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詳細介紹
QTY-03W三次元機械手 的技術特點
QTY-03W三次元機械手是一種可以在三個維度運動的多工位機械手。
三次元包含兩副機械手臂、兩個分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構、曲柄導軌機構（包括滑輪、曲柄和導軌）。電機驅動曲柄和滑輪作圓周運動，滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅動所述曲柄導軌機構工作的驅動機構。
三次元機械手具有動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件等優點，此款產品可以 減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象，它的外形也不局限于像人的手臂，而是可以根據不同的場合是有所變化的，多工位機械手的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。
適用范圍
龍門式沖床，連續模多工位獨立沖床；
配套設備
材料堆垛機、送料機（兩者選其一）
設備參數
| 型號 參數 | 移送行程 | 開夾行程 | 升降行程 | 傳送精度 | 移送桿小內幅 | 大運作速度 | 大負載 |
| mm | mm | mm | mm | mm | spm | kg | |
| QTY-03W150 | 0-150 | 0-120 | 60 | ±0.2 | 260 | 40 | 15 |
| QTY-03W250 | 0-250 | 0-140 | 80 | ±0.2 | 300 | 35 | 20 |
| QTY-03W350 | 0-350 | 0-160 | 100 | ±0.2 | 360 | 30 | 20 |
| QTY-03W450 | 0-450 | 0-180 | 120 | ±0.2 | 460 | 25 | 25 |
| QTY-03W550 | 0-550 | 0-200 | 140 | ±0.2 | 560 | 20 | 25 |
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