焊接機器人-多機協作技術要點

多機協作是多臺機器人的共同參與一個或多個工件的加工流程。多臺機器人可以是同屬性的工作（如所有機器人都是做焊接工作），也可以是不同屬性的工作（如部分機器人做焊接工作，部分機器人做拼接工作）。在該單元里，我們所指的是所有機器人都是同屬性的機器人協作工作站。
       這種形式是在單機工作站的基礎上改進而成。多機協作在原理上和單機工作站沒有區別，只不過是將原單機工作站的工作量分成若干份，一臺機器人負責一份。原來一臺機器人的工作，現在由多臺機器人完成，大的優點就是提高了工作效率。同時，采用這種方式的還有因為工件巨大，超出機器人本體活動范圍的情況。

焊接機器人-多機協作方案特點
       1、提高了工作效率；
       2、是焊接大工件的一種常規形式；
       3、可相應減少某些輔助設備的使用量，在效率相同的情況下，多機協作工作站比多個單機工作站的成本要低。

配套設備

*裝置：工業機器人（多臺）、焊接系統、工裝。
       可擴展裝置：變位機、上下料系統、第七軸、視覺系統。

設備參數