“USR巡檢機(jī)器人,地下管廊系統(tǒng),管廊機(jī)器人，特種機(jī)器人，施羅德工業(yè)”參數(shù)說明

“USR巡檢機(jī)器人,地下管廊系統(tǒng),管廊機(jī)器人，特種機(jī)器人，施羅德工業(yè) 。。ｃｏｍ”詳細(xì)介紹

地下綜合管廊（日本稱“共同溝”、中國(guó)臺(tái)灣稱“共同管道”），就是地下城市管道綜合走廊。即在城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通訊，燃?xì)?、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設(shè)有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設(shè)計(jì)、統(tǒng)一建設(shè)和管理，是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”。它是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)，建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施。

1833年，巴黎為了解決地下管線的敷設(shè)問題和提高環(huán)境質(zhì)量，開始

興建地下管線共同溝。

1933年，前蘇聯(lián)在莫斯科、列寧格勒、基輔等地修建了地下共同溝。

1953年西班牙在馬德里修建地下共同溝。

2015年，我國(guó)開始實(shí)施《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》（GB50838-2015）,全面開展地下綜合管廊設(shè)施建設(shè)事業(yè)。

人工檢測(cè)

派遣工人進(jìn)入地下綜合管廊內(nèi)部，巡檢內(nèi)部設(shè)施的異常狀況。

局限性：

有害氣體泄漏時(shí)，無(wú)法*保證施工人員的安全

無(wú)法檢測(cè)地質(zhì)沉降，無(wú)法檢測(cè)管道變形狀況

檢測(cè)結(jié)果無(wú)法生成報(bào)告，給后續(xù)的保養(yǎng)與維修提供依據(jù)

人工成本高，效率低

城市空間交互式管理平臺(tái)-：

“優(yōu)”系統(tǒng)是USR中文簡(jiǎn)稱，他的英文翻譯過來就是Underground Shuttle Robot,用中文來說就是在地下穿梭的機(jī)器人。

USR產(chǎn)品按照有效載荷目前可分為三類，微型（5-10KG,主要適用于DN300-800mm,）、輕型（10-50KG，主要適用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“優(yōu)”系統(tǒng)機(jī)器人屬于輕型類。

U「優(yōu)」系統(tǒng)車體

由動(dòng)力艙、驅(qū)動(dòng)電池艙組成，攜帶清數(shù)字相機(jī)、熱成像儀及各種氣體傳感器

搭載熱成像儀、高清相機(jī),對(duì)管廊/管道執(zhí)行檢測(cè)

管道出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉并報(bào)警

管道內(nèi)水位超標(biāo)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉并報(bào)警，阻止水從檢查井溢出

U「優(yōu)」系統(tǒng)-在綜合管廊中的應(yīng)用：

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