海德漢伺服系統(tǒng)維修 光柵尺維修

HEIDENHAIN海德漢數(shù)控系統(tǒng)故障維修

海德漢伺服控制器維修中心， 海德漢UM115D伺服器故障報警維修中心，滿源電子致力于自動化設(shè)備維修技術(shù)服務(wù)型公司。 16、節(jié)能控制 風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有V/f模式，這種模式可改善電動機(jī)和變頻器的效率，其可根據(jù)負(fù)載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達(dá)到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效， 要說明的是，九、十這兩個參數(shù)是很*的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動機(jī)參數(shù)相差太大， (2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠

海德漢控制器常見維修故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

海德漢伺服驅(qū)動器維修型號：
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:315416-14, 3m cable
heidenhain ERN 1387,2048,Id.:385487-51
heidenhain ERN1381 2048,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain ROD1030 100 ID.Nr.：534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain 511395-01 ST1227
heidenhain ERN 430 1024 id.Nr.：385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr.：336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（557676-15）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（557676-13）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（557680-05）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
heidenhain LS176C ID:658718-32
heidenhain AE LB382C ID:315420-04
heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18
heidenhain MT12; ID.Nr：243 602-06
heidenhain 336974-4M LS 623 370mm
heidenhain LIP 501C 326010-09
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　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象一

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開機(jī)后，出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動，系統(tǒng)無報警顯示。

　　分析與處理過程：該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測器件，由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，開機(jī)后系統(tǒng)無報警，X軸緩慢向正方向運(yùn)動，可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常，故障是由于位置環(huán)的問題引起的。

　　檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差，發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動的過程中，系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化，從而判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。

　　以前曾遇到過類似的問題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號線斷引起。這次也首先檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜，確認(rèn)連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發(fā)現(xiàn)X軸正常，Y軸向一個方向緩慢移動，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

　　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二

　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)無報警顯示。

　　分析與處理過程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺上某點(diǎn)上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動約2米距離后再回到該點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差0.02mm，反復(fù)上下移動Y軸數(shù)次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度差的更多。然而在Y軸打重復(fù)定位精度時，向上移動的距離不超過1.5米，發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零，說明此時重復(fù)定位準(zhǔn)確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因?yàn)閅軸沒有防護(hù)罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細(xì)檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn)，在距工作臺1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機(jī)床重復(fù)定位正常。

　　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三

　　采用HEIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床，開機(jī)后，出現(xiàn)X軸正反向運(yùn)動正常，但機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。分析與處理過程：機(jī)床X軸正、反向運(yùn)動正常，證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動工作均正常，在這種情況下，回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號、零位脈沖信號、回參考點(diǎn)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬摹＠孟到y(tǒng)的診斷功能，檢查回參點(diǎn)減速信號正常，檢查回參點(diǎn)參數(shù)設(shè)定沒有問題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜時發(fā)現(xiàn)，連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一信號線開焊，該信號線正是零脈沖Ua0信號線，沒有零脈沖信號，機(jī)床就不會找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪信號線，連接好過渡插頭，機(jī)床恢復(fù)正常。

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