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缸套加工車床上下料桁架機器人

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更新時間:2020-02-21 18:04:48瀏覽次數:849

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產品簡介

產地 進口    
缸套加工車床上下料桁架機器人 本案例是我司為某大型缸套廠設計施工的車床加工自動化改造。改造后,一人可看管6-8臺車床,節省了不少人工的投入,產品的產量和質量都得到了提升。

詳細介紹

 

 缸套加工車床上下料桁架機器人 本案例是我司為某大型缸套廠設計施工的車床加工自動化改造。改造后,一人可看管6-8臺車床,節省了不少人工的投入,產品的產量和質量都得到了提升。

   桁架機械手與數控機床搭配應用于機械加工行業,是當下機械加工行業的自動化趨勢。如今,桁架機械手技術已經非常成熟,桁架機械手得以普遍應用在機械加工行業。桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪,缸套加工車床上下料桁架機器人實現精準的機床裝夾和收料。

桁架機械手的構成0和技術參數如下:

單機桁架機械手配置與技術參數 

單機桁架機械手

輕型

中型

重型

NTR-O-001S

NTR-O-005S

NTR-O-010S

大抓取重量

1.2kg×2

5kg×2

10kg×2

重復定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

 

 

X軸

大行程

3.0m

2.5m

2.5m

大行走速度

90m/min

75m/min

60m/min

驅動方式

伺服電機驅動

伺服電機驅動

伺服電機驅動

傳動方式

齒輪齒條+直線導軌

齒輪齒條+滾輪導軌

電機功率

400w

750w

1000w

 

 

 

Z軸

大行程

2.0m

1.5m

1.5m

大行走速度

75m/min

60m/min

50m/min

驅動方式

伺服電機驅動

伺服電機驅動

伺服電機驅動

傳動方式

齒輪齒條+直線導軌

傾斜角度

0-30度

電機功率

400w

750w

1000w

手爪

雙工位手爪(氣動、電動、伺服可選)

供料裝置(料倉)

根據產品形狀及尺寸定制(點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等)

控制系統

新代智能控制系統

機床自動門/窗改造

標配(標配根據客戶要求與機床實際結構選擇2選1)

自動吹屑

標配

安全防護和報警裝置

標配

CCD視覺系統

選配

在線檢測設備

選配

高壓吹屑裝置

選配(如客戶產品存在斷屑難,易纏屑等問題可增配此機構)

MES系統

選配

交鑰匙工程:安裝調試,免費培訓,快捷售后。 


桁架機械手配置

機械手主要配置

序號

部件名稱

產地

品牌

備注

1

伺服電機

日本/中國臺灣

安川/臺達/新代

標配新代

2

精密行星減速機

中國臺灣

臺正

 

3

精密直線導軌

中國臺灣

上銀

 

4

齒條齒條

中國臺灣

訂制

 

5

氣動元器件

日本/中國臺灣

SMC/亞德客

標配亞德客

6

智能數控系統

中國臺灣

新代

 

7

繼電器

日本

歐姆龍

 

8

電源

中國臺灣

明緯

 

9

接近開關

日本

陽明

 

10

高柔電纜

日本

日星

 

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