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川崎弧焊機器人RA020N

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更新時間：2021-07-19 18:10:26瀏覽次數(shù)：569次

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川崎工業(yè)機器人。產(chǎn)品包括有：碼垛機器人，弧焊機器人，折彎機器人等，川崎機器人是公司主營產(chǎn)品之一，歐美及亞洲市場。上海桂倫經(jīng)銷川崎機器人十年，一切從客戶實際出發(fā)，為客戶提供經(jīng)濟實惠的產(chǎn)品解決方案，是您值得信賴的合作伙伴！

川崎弧焊機器人RA020N
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RA020N 川崎弧焊機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RA020N 概述:
負載20 kg
軸數(shù)6
伸展距離1,725 mm
重復(fù)性±0.06 mm
RA020N的規(guī)格
類型多關(guān)節(jié)型機器人
自由度6
負載 (kg)20
伸展距離 (mm)1,725
位置重復(fù)性 (mm) ✽1±0.06
運動范圍 (°)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+155 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)±270
手腕彎曲 (JT5)±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)±360
速度 (°/s)手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)190
手臂前后 (JT2)205
手臂上下 (JT3)210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)400
手腕彎曲 (JT5)360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)610
慣量 (N•m)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)45
手腕彎曲 (JT5)45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)29
慣性力矩 (kg•m2)手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)0.9
手腕彎曲 (JT5)0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)0.3
質(zhì)量 (kg)230
機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
安裝地面, 懸掛
環(huán)境條件環(huán)境溫度(°C)0 - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) ✽23.0
保護等級IP65
控制柜型號 面向北美E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲


運動范圍與尺寸

圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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