詳細介紹
MA2010長臂型多功能機器人
大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
搭載高電流焊槍
實現同級別大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性
MA2010長臂型多功能機器人
機器人型號 | MA2010 |
適用控制柜 | DX200 |
設置*1 | F,W,C |
自由度 | 6 |
可搬質量 | 10kg |
垂直伸長度 | 3649mm |
水平伸長度 | 2010mm |
重復定位精度*2 | ±0.08mm |
動作范圍: | |
S軸(旋轉) | 180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -105° ~ +155° |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | -170° ~ +240° |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +90° |
T軸(手腕回轉) | -210° ~ +210° |
大速度: | |
S軸(旋轉) | 190°/s |
L軸(下臂) | 190°/s |
E軸(肘) | - |
U軸(上臂) | 210°/s |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s |
B軸(手腕擺動) | 410°/s |
T軸(手腕回轉) | 610°/s |
容許力矩: | |
R軸(手腕旋轉) | 22N.m |
B軸(手腕擺動) | 22N.m |
T軸(手腕回轉) | 9.8N.m |
容許慣性力矩 (GD2/4): | |
R軸(手腕旋轉) | 0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg.m2 |
本體質量 | 280kg |
電源容量*3 | 2.0kVA |