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MA2010長臂型多功能機器人

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更新時間:2020-02-06 19:44:04瀏覽次數:822

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產品簡介

產地 國產 應用范圍 其他應用
MA2010長臂型多功能機器人
大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。
6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

詳細介紹

MA2010長臂型多功能機器人

大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

搭載高電流焊槍
實現同級別大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性

 

MA2010長臂型多功能機器人

機器人型號MA2010
適用控制柜DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量10kg
垂直伸長度3649mm
水平伸長度2010mm
重復定位精度*2±0.08mm
動作范圍: 
S軸(旋轉)180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
大速度: 
S軸(旋轉)190°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩: 
R軸(手腕旋轉)22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4):
 
R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量280kg
電源容量*32.0kVA

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