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MZ07高速精巧型機器人

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更新時間:2020-02-06 16:30:47瀏覽次數:901

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產品簡介

產地 國產 應用范圍 其他應用
MZ07高速精巧型機器人
●高速動作

世界z快的速度規格,為提高生產率做出貢獻。

●配線內置于中空手腕

減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。

●豐富的應用程序支持

除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

詳細介紹

MZ07高速精巧型機器人

●高速動作

  • 世界z快的速度規格,為提高生產率做出貢獻。

●配線內置于中空手腕

  • 減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。

●豐富的應用程序支持

  • 除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

●適用的控制裝置

  • CFD控制裝置

 

MZ07高速精巧型機器人

規格

機器人型號MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
構造關節型
關節數6(5)6
驅動方式AC伺服方式

工作范圍
J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕J4*3回轉2±3.32rad (±190°)
J5彎曲±2.09rad (±120°)
J6回轉1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回轉29.60rad/s (550°/s)
J5彎曲9.60rad/s (550°/s)
J6回轉117.5rad/s (1000°/s)
可搬質量手腕部7kg3.5kg
手腕容許
靜負荷扭矩
J4*3回轉216.6N·m6.0N·m
J5彎曲16.6N·m6.0N·m
J6回轉19.4N·m2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1
J4*3回轉20.47kg·m20.12kg·m2
J5彎曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回轉10.15kg·m20.03kg·m2
位置反復精度 *2±0.02mm±0.03mm
周圍溫度0~45°C
設置條件地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝
本體質量30kg32kg39kg
z大工作半徑723mm912mm1102mm
耐環境性IP67 (防塵·防滴)
 

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