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MZ07高速精巧型機(jī)器人

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更新時(shí)間:2020-02-06 16:30:47瀏覽次數(shù):903

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 應(yīng)用范圍 其他應(yīng)用
MZ07高速精巧型機(jī)器人
●高速動(dòng)作

世界z快的速度規(guī)格,為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。

●配線內(nèi)置于中空手腕

減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn),適用性得到提升,更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。

●豐富的應(yīng)用程序支持

除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。

詳細(xì)介紹

MZ07高速精巧型機(jī)器人

●高速動(dòng)作

  • 世界z快的速度規(guī)格,為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。

●配線內(nèi)置于中空手腕

  • 減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn),適用性得到提升,更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。

●豐富的應(yīng)用程序支持

  • 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。

●適用的控制裝置

  • CFD控制裝置

 

MZ07高速精巧型機(jī)器人

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
構(gòu)造關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6(5)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式

工作范圍
J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕J4*3回轉(zhuǎn)2±3.32rad (±190°)
J5彎曲±2.09rad (±120°)
J6回轉(zhuǎn)1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回轉(zhuǎn)29.60rad/s (550°/s)
J5彎曲9.60rad/s (550°/s)
J6回轉(zhuǎn)117.5rad/s (1000°/s)
可搬質(zhì)量手腕部7kg3.5kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4*3回轉(zhuǎn)216.6N·m6.0N·m
J5彎曲16.6N·m6.0N·m
J6回轉(zhuǎn)19.4N·m2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1
J4*3回轉(zhuǎn)20.47kg·m20.12kg·m2
J5彎曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回轉(zhuǎn)10.15kg·m20.03kg·m2
位置反復(fù)精度 *2±0.02mm±0.03mm
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝
本體質(zhì)量30kg32kg39kg
z大工作半徑723mm912mm1102mm
耐環(huán)境性IP67 (防塵·防滴)
 

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