MY-6132B教學生產型數控車床

一、MY-6132B數控車床(教學生產兩用型)機床的用途和特性：
MY6132型臥式數控車床采用機電一體化設計，外形美觀，結構合理，用途廣泛，操作方便。
該機床可實現自動控制，能夠完成車削多種零件的內外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發出和接收多種信號，控制自動加工過程。
    該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強，精度保持性好；主軸系統結構*，回轉精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動；動態響應優良，整機噪音低。
    該機床對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質量穩定可靠的*性。
二、機床的主要規格與參數：
    1、機床的主要規格
    床身上大工件回轉直徑―――――――――――――――――――――320mm。
    大工件長度――――――――――――――――――――――――――750mm
    2、加工范圍
    （l）加工大直徑
  在床身上――――――――――――――――――――――――――――――320 mm
  在刀架上 ―――――――――――――――――――――――――――――175mm
  通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――45mm
    （2）加工大長度――――――――――――――――――――――――650mm
    （3）主軸中心高―――――――――――――――――――――――――175mm
    3、距――――――――――――――――――――――――――――750mm
    （l）主軸頭形式――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式
    （2）主軸錐孔――――――――――――――――――――――――  英氏 6＃
（3）主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――46mm
（4）主軸正反轉轉速級數―――――――――――――――――――――各12級
（5）主軸正反轉轉速范圍――――――――――――――――――2 5－ 1600轉／分
5、刀架
（l）大行程
    縱向（Z坐標）―――――――――――――――――――――650mm
    橫向（X坐標）―――――――――――――――――――――180mm
（2）進給范圍
    縱向（ Z向）（無級）――――――――――――――――――12－ 2000mm／min
    橫向（ X向）（無級）――――――――――――――――――6－  1000mm／min
（3）快速移動速度
    縱向（Z向）（無級）――――――――――――――――――2000－6000mm／min
    橫向（ X向）（無級）―――――――――――――――――1000－ 3000mm／min
（4）刀架形式及裝刀數
　　電動刀架LD4B-C6132――――――――――――――――――――4
（5）刀桿截面尺寸――――――――――――――――――――20X20 mm
6、尾架
（l）套簡內孔錐度――――――――――――――――――英氏4號
（2）套筒大移動量―――――――――――――――――130 mm 
（3）橫向大移動量―――――――――――――――――――±10mm
7、電機總容量
      （1）主電機型號 ―――――――――――――――――YI 32－  8／4
          主電機功率 ―――――――――――――――――3／ 4.5kw
          主電機轉速 ―――――――――――――――――720／  1440 r／min
      （2）伺服電機
    Z向（1.2KW；扭矩6Nm）――――――――――――――110ST-M06020H
    X向（1.2KW；扭矩4Nm）　　――――――――――――110ST-M04030H 
      （3）冷卻泵型號
          功率――――――――――――――――――――0.09 kw
 8、主傳動三角皮帶型號――――――――――――――――A1905                                                                                                                                                                                    
 9、機床外形尺寸（長  x寬 x高）――――――――――1890 xl 060 x  1460 mm
 10、機床凈重量―――――――――――――――――――1300KG
三、機床的傳動系統：
  1、主傳動系統
    主軸的旋轉運動，從主電機經皮帶輪l－2傳動頭箱1軸，由齒輪4－5、6－7、7－10嚙合，及17－16、7－10嚙合，變換雙速電機使主軸獲得4種正轉高速。
    經過齒輪 4－5、 8－9嚙合或 17－ 16、 7－6、  8－9嚙合及 4－3、  7－10嚙合變換雙速電機，可使主軸獲得6種中速。
    低速組由齒輪4－3、7－6、8－9嚙合，變換雙速電機獲得2種低速（見機床傳動系統圖1）。

因此，主軸共有12級轉速，如表1所示。
表1　主軸數據及工作能力
主軸反轉是由電氣控制電動機反轉來實現的，故反轉速也具有12級。
    主軸轉速的傳動計算如下：

主軸其余轉速的計算公式分別按上述兩種類推
  2、進給系統
刀架縱向移動，是通過110BYG5602，步進電機18，驅動滾珠絲桿19轉動，經螺母副20帶動拖板而實現。刀架橫向移動，是通過110BYG5801步進電機26，驅動滾珠絲桿25轉動，經螺母副24帶動拖
板而實現。
刀架換位由電機26驅動朗桿25帶動蝸輪24轉動來實現＿
變換床頭箱手柄；使齒輪11－12、13－14；嚙合帶動編碼器轉動，將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統，CNC系統根據所設定的螺紋螺距進行插補，控制刀架完成各類螺紋的切削。
刀架縱、橫向移動方向，距離及進給速度，按照所輸入的加工程序數據經過計算機處理，發出所需要的脈沖信號，經驅動器放大功率后，驅動步進電機（ 18、26）拖動機械負載，實現機床的自動控制。
四、機床的結構及調整

  l、主軸軸承的調整
    本機床主軸的回轉精度依靠控制其徑向跳動及軸向竄動來保證（見合格證明書檢驗4．5、6和8
等項），徑向跳動主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證，軸向竄動則由尾端單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承保證。機床使用日久，軸承間隙過大上述各項精度不能滿足，則需分別對前后軸承進行適當調整，以消除其過大的間隙，但要注意，軸承間隙調整過小，會使主軸運轉溫升過高等不正常現象發生。因此，調整后應進行主軸高速空運轉試驗，l小時后測定軸承溫度不得超過對70C，“溫升不得超過40C，否則重新調整。基調整方法如下：（見圖2）

（1）主軸前軸承的調整
    先將鎖緊螺母7上的緊固螺釘3和螺母6松開，依主軸正轉方向轉動螺母7迫使隔套和軸承2內環向右移以減少軸承間隙，然后用手轉動卡盤檢驗是否比調整稍緊；但仍轉動靈活（通常可滑轉一左右）。若調整過緊，則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉動，使軸承內環向左移動以增大間隙，調整適當后，把鎖緊螺母7上的緊固螺釘3固緊.
（2）主軸后軸承的調整
將主軸尾部鎖緊螺母8上的緊固螺釘4松開，沿主軸正轉方向稍微轉動螺母已使軸承5向右移動減少主軸的軸向間隙。調整合適后，把螺母8上的螺釘4因緊即可。
 2、主傳動三角皮帶的調整
 主傳動三角皮帶的松緊調節適當，調整時，先松開固定螺釘2和主轉動調整螺母1，使電機上下移動來調節皮帶的松緊程度，調整適當后，重新緊固螺釘2和3及調整螺母1（見圖3）
 
3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調整
    機床使用日久，需要調整縱（橫）向絲杠一螺母間隙時，首先將螺母3松開，然后稍微轉動螺母2，使絲杠右螺母右移即可消除間隙，調整適當后重新并緊螺母3。（見圖4）
 
4、尾座偏心鎖緊手柄的調整
  尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進行，通過螺母3可調節偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。（見圖5）

五、機床的操作系統及操作注意事項
機床操作見圖6。操作機床時應注意下列事項：
l、安裝須知：機床安裝前必須詳細閱讀使用說明．書，有關環境、安裝、調整、操作等問題，應符合使用說明書的要求與規定。
2、變速時應先停車，后變速。手柄C僅在車削螺絲時扳到檔位。
3、機床在運行前；必須首先保證機床導軌潤滑。
4、進行數控系統控制箱檢修時，必須先斷開電源
 
六、機床的保養與潤滑
（一）為保證機床的正常工作，在使用中應注意下列事項——．
 l、必須經常注意各油標的油面高度，一般不低于油標中心，防止機件因潤滑不良而損壞。
2、所有潤滑點必須按時注入潔凈的潤滑油。
 3、定期調整三角皮帶的松緊程度。
 4、床面導軌必須保持清潔，每班工作結束后，應當仔細清除導軌上的鐵屑和冷卻液，并泵入新的潤滑油。
 5、加工鑄鐵件前應將床面冷卻液擦干凈，鑄件加工完畢后，應將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機床。
    （二）機床應按期進行潤滑和更換機械油（參照圖7）以保證機床的正常運轉，機床的潤滑應遵循以下規定；。
l、機床潤滑液應采用30號機械油潤滑，其粘度為  3.81－4.95厘泊潤滑油應用濾網濾凈后方可使用。
2、床頭箱內的油；在開始使用本機床的10－ 20天內換油一次，以后按機床潤滑系統圖規定周期更換。
3、箱體內換油時應先把箱內及濾油網用柴油和潔凈的布洗擦干凈；換油時切勿忘記裝入濾油網。
4、各潤滑點均應按潤滑周期加油潤滑。
七、機床的搬運、安裝和調平
    機床的搬運：
    機床運輸時須用箱子包裝好，并在機床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂，機床應用螺栓與箱底的枕木固定，用起重機吊運裝有機床的木箱時，應按箱外標志安置鋼絲繩，在移動及放下時，不應使箱底或側面受到沖擊或過大的振動，以免影響機床的精度。
    用起重機吊運機床時，用鋼絲繩套在（靠近床頭一端）床身的筋上，在鋼絲繩接觸機床的地方應墊以棉紗，為使吊起時保持機床的平衡，應將床鞍和尾座移至床身末端，并把尾座鎖緊固定；以防滑跌。（見圖8）

機床的安裝：
機床在出廠前已經全面調整和試驗好，安裝不正確必將影響機床精度及性能；務必請注意。
 機床須用地腳螺釘安裝在堅固的基礎上，以保證機床能穩定地工作，地基尺寸見圖9，地基深度據用戶按當地土質確定，一般約為400毫米左右。
   
在地腳螺釘扎上分別放置八個平整鐵塊墊著機床，且用水泥將鐵塊固定，在機床地腳螺釘上，都帶有可調整的螺套，以調整機床的安裝精度，當機床放在鐵墊上后，將水平儀（其讀數精度每格0.02／l 000）放在溜板上，用上述螺套調整機床的精度，并均勻擰緊地腳螺釘使之達到精度標準的要求。
機床的調平：
先將機床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置，然后在縱向把。水平儀（水平儀精度0.02／1000）先放在ａ或b的位置上，借墊鐵把導軌調整成水平或適當的傾斜（不超過2格）然后把水平儀按（圖10）順序地放在ａ、b、c、d位置上，其頭尾的讀數差不應超過3格，橫向把水平儀放在e、f位置上，兩位置的讀數差不應超過2格。

機床的精度調整：
機床調平后，即可進行機床安裝精度的調整，先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉動床腳處八個調整螺套，直到機床的精度達到要求（可按產品合格證明書的要求）此時可擰緊地腳螺栓，但必須保證精度不變，
機床便安裝完畢。
用棉紗及煤油洗凈機床上的防銹油脂（不得用砂布或其他硬件磨刮機床）然后涂上一層潤滑油。X、Z向滾珠絲杠先用汽油洗，再用棉織塊擦干凈，再涂上一層鋰基潤滑脂（不能涂普通的潤滑脂）
開動機床之前必須仔細了解機床的結構，操縱及潤滑的說明，先用手動檢查各部分的工作情況，再檢查空運轉的情況。機床運轉的情況：機床運轉必須平穩，潤滑充分，制動靈敏；然后用數控系統進行聯機調試，先空運轉后工作。一般出廠時，機床各部分已調好，但經過運輸安置或使用一段時間后可能需要調整。
滾動軸承布置圖及其明細表
滾動軸承布置圖見圖11，滾動軸承明細表見表2

廣數980TD（交流伺服）系統功能介紹
（新一代數控系統，是980TA的升級產品）

產品特點：
   1、 X、Z二軸聯動、μm級插補精度，高速度16m/min（可選配30m/min）
   2、內置式PLC，可實現各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O口可擴展
   （選配功能）
   1、具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角
    度和速度特性可設定，高速退尾處理
   2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊，系統軟件、PLC程序可通訊升級
   3、提供多級操作密碼功能，方便設備管理
   4、具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能
   5、集成中文、英文顯示界面，由參數選擇
   6、具有S型、指數型加減速控制功能，適應高速、高精加工
   7、零件程序全屏幕編輯，可存儲3000KB、192個零件程序
   8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統、操作顯示界面與980TA兼容
MY-6132B教學生產型數控車床

功能參數：

G代碼表

PLC基本指令

PLC功能指令