nmax ≥ nmech

條件 2：

考慮機械裝置和電機的轉動慣量比。轉動慣量比用作電機-調節器組合的控制質量的指標。 電機的轉動慣量與電機規格有直接的關系。

轉動慣量比

預選時可以采用右表所示的經驗值以實現高的控制質量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值，但是在所要求的數值超過這個**要對具體的應用進行準確的考量。

條件 3：

估算電機的靜載荷轉矩與*轉矩的轉矩比。轉矩比必須小于或等于經驗值   0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉矩的精確運動形態還缺少的動態值。

在章節＂配置和訂貨＂中可以通過選擇選項為不同的線性系統尺寸規格創建包括電機安裝件和電機的標準配置。通過滿足上述條件， 可以檢查在配置中選擇的標準電機在尺寸規格方面是否適合于該應用。

精確的驅動設計

電機的粗預選不可代替所需的、通過詳細考慮轉矩和轉速進行的精確驅動計算。在考慮基本的運動形態進行精確的電動驅動裝置計算時， 必須使用產品目錄＂力士樂驅動技術＂中的性能數據。

在驅動設計時，必須遵守*大許用速度、驅動轉矩和加速度*限值，以防止機械裝置損壞。