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　　以電機(jī)軸參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

　　在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須把與動(dòng)力總成上所有機(jī)械部件相關(guān)的計(jì)算數(shù)值收集在一起，并且把它們都折合到電機(jī)軸上。

　　因此，始終要為動(dòng)力總成內(nèi)機(jī)械組件的組合得出以下數(shù)值：

　　1,摩擦力矩 M_R

　　2,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J_ex

　　3,*大許用速度 v_mech （*大許用轉(zhuǎn)速 n_mech

　　4,*大許用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 M_mech

　　以電機(jī)軸參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算包含在動(dòng)力總成上的各個(gè)機(jī)械部件的數(shù)值，摩擦力矩 M_R

　　*大許用速度 v_mech

　　始終通過所有包含在動(dòng)力總成中的機(jī)械組件的允許速度的*小值決定*大許用機(jī)械裝置速度，在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)必須將該速度視為驅(qū)動(dòng)*限。取決于系統(tǒng)，帶滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性系統(tǒng)的*大允許速度或轉(zhuǎn)速始終在聯(lián)軸器或齒形帶聯(lián)動(dòng)器組件的*限值以下，因此決定了機(jī)械裝置*大允許速度的*限。

　　在考慮整個(gè)動(dòng)力總成（機(jī)械裝置 + 電機(jī)/調(diào)節(jié)器）時(shí)，電機(jī)的*大轉(zhuǎn)矩也可以在機(jī)械裝置的*限 (M_mech)

　　以下，因此構(gòu)成了動(dòng)力總成的*大許用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的*限。

　　如果電機(jī)的*大轉(zhuǎn)矩在機(jī)械裝置*限 (M_mech) 之上，則必須將*大電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在允許的機(jī)械裝置數(shù)值上

　　電機(jī)的粗預(yù)選

　　可以按照下列的條件對(duì)電機(jī)進(jìn)行粗預(yù)選。

　　條件 1：

　　電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須大于或等于所需的機(jī)械裝置轉(zhuǎn)速（至*大許用*限值）。

nmax ≥ nmech

條件 2：

考慮機(jī)械裝置和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比用作電機(jī)-調(diào)節(jié)器組合的控制質(zhì)量的指標(biāo)。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)規(guī)格有直接的關(guān)系。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比

力士樂直線模組

預(yù)選時(shí)可以采用右表所示的經(jīng)驗(yàn)值以實(shí)現(xiàn)高的控制質(zhì)量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值，但是在所要求的數(shù)值超過這個(gè)**要對(duì)具體的應(yīng)用進(jìn)行準(zhǔn)確的考量。

力士樂直線模組

條件 3：

估算電機(jī)的靜載荷轉(zhuǎn)矩與*轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比。轉(zhuǎn)矩比必須小于或等于經(jīng)驗(yàn)值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確運(yùn)動(dòng)形態(tài)還缺少的動(dòng)態(tài)值。

力士樂直線模組

在章節(jié)＂配置和訂貨＂中可以通過選擇選項(xiàng)為不同的線性系統(tǒng)尺寸規(guī)格創(chuàng)建包括電機(jī)安裝件和電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過滿足上述條件，可以檢查在配置中選擇的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)在尺寸規(guī)格方面是否適合于該應(yīng)用。

精確的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

電機(jī)的粗預(yù)選不可代替所需的、通過詳細(xì)考慮轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行的精確驅(qū)動(dòng)計(jì)算。在考慮基本的運(yùn)動(dòng)形態(tài)進(jìn)行精確的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算時(shí)，必須使用產(chǎn)品目錄＂力士樂驅(qū)動(dòng)技術(shù)＂中的性能數(shù)據(jù)。

在驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須遵守*大許用速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和加速度*限值，以防止機(jī)械裝置損壞。