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驅動設計
基礎
驅動設計時，可以將動力總成分為機械裝置和驅動裝置部分。機械裝置部分包括線性系統組件和傳動部件（減速器或直接不帶傳動部件）以及考慮到負載。電機-控制單元組合連同相應的功能數據被稱為電驅動系統。
電動驅動裝置的設計或尺寸定義在電機軸的參考點上進行。驅動設計時，必須考慮到*限值和基本值。必須遵守*限值，以防止機械組件損壞。
機械裝置的技術數據和公式符號
必須為所有組件（線性系統、減速器）使用相應*大許用驅動轉矩和速度*限值以及摩擦力矩和轉動慣量基本值 !＂驅動數據＂。在考慮驅動設計的基礎時，下列的技術數據及其所屬的公式符號用于機械裝置部分。下表中的數據都列在＂技術數據＂章節中，或者通過后續頁上的公式計算所得。
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| 機械裝置 | |||
| 負載 | 線性系統 | 傳動部件 減速器 | ||
| 重力矩 | (Nm) | Mg 5) | — | — |
| 摩擦力矩 | (Nm) | —4) | MRs 3) | MRge 3) |
| 轉動慣量 | (kgm2) | Jt 1) | Js 2) | Jge 3) |
| *大許用速度 | (m/s) | — | vmax 3) | — |
| *大許用轉速 | (rpm) | — | np 1) | nge
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