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更新時間：2021-02-08 09:13:39瀏覽次數(shù)：523次
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力士樂直線模組之功能模塊FMB計算(驅(qū)動設(shè)計)
力士樂直線模組之功能模塊FMB技術(shù)數(shù)據(jù)
驅(qū)動設(shè)計
基礎(chǔ)
驅(qū)動設(shè)計時，可以將動力總成分為機(jī)械裝置和驅(qū)動裝置部分。機(jī)械裝置部分包括線性系統(tǒng)組件和傳動部件（減速器或直接不帶傳動部件）以及考慮到負(fù)載。電機(jī)-控制單元組合連同相應(yīng)的功能數(shù)據(jù)被稱為電驅(qū)動系統(tǒng)。
電動驅(qū)動裝置的設(shè)計或尺寸定義在電機(jī)軸的參考點上進(jìn)行。驅(qū)動設(shè)計時，必須考慮到*限值和基本值。必須遵守*限值，以防止機(jī)械組件損壞。
機(jī)械裝置的技術(shù)數(shù)據(jù)和公式符號
必須為所有組件（線性系統(tǒng)、減速器）使用相應(yīng)*大許用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和速度*限值以及摩擦力矩和轉(zhuǎn)動慣量基本值 !＂驅(qū)動數(shù)據(jù)＂。在考慮驅(qū)動設(shè)計的基礎(chǔ)時，下列的技術(shù)數(shù)據(jù)及其所屬的公式符號用于機(jī)械裝置部分。下表中的數(shù)據(jù)都列在＂技術(shù)數(shù)據(jù)＂章節(jié)中，或者通過后續(xù)頁上的公式計算所得。
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| 機(jī)械裝置 | |||
| 負(fù)載 | 線性系統(tǒng) | 傳動部件 減速器 | ||
| 重力矩 | (Nm) | Mg 5) | — | — |
| 摩擦力矩 | (Nm) | —4) | MRs 3) | MRge 3) |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | (kgm2) | Jt 1) | Js 2) | Jge 3) |
| *大許用速度 | (m/s) | — | vmax 3) | — |
| *大許用轉(zhuǎn)速 | (rpm) | — | np 1) | nge
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