ZDP30系列全數字正弦波伺服驅動器

主要特點：
● 標準正弦波輸出，電機力矩平穩無波動。
● 全數字控制技術，產品一致性好，調試方便。
● 兩種位置脈沖輸入方式，適應多種控制系統需求。
● 新型IGBT功率元件，調制頻率高，實現*運行。
● 完整的單軸設計便于維護，降低單軸和雙軸應用場合的成本。
● 優質的歐式功率接插件，減少生產和維護中出現的安裝錯誤。
● 極低的功率損耗，免風扇設計，適應惡劣環境需要。
● 適用數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、試驗設備等應用。

ZDP30系列全數字正弦波伺服驅動器

ZDP30系列全數字交流永磁伺服驅動器，采用數字控制技術集位置控制、速度控制和力矩控制三個基本功能于一身。具有位置控制精度高、調速范圍寬、結構緊湊、安裝方便、易于使用等特點。
    力矩環是整個控制系統中響應z快的控制器，它接受速度環的輸出信號作為其力矩指令，與交流逆變電路反饋的實際電流值（力矩值）進行比較，通過PI算法得到力矩環的輸出，根據電機軸端的增量式光電編碼器檢測電機轉子的空間位置，通過SVPWM單元給出使功率放大部分驅動電樞繞組產生旋轉磁場所需的控制信號。
    速度環也是由數字處理芯片實現，它接受位置控制器（位置環）來的速度指令，或直接接受用戶計算機發出的速度指令信號，速度反饋來自電機軸端的增量式光電編碼器，該編碼器既作為位置環的位置反饋元件，又作為速度環的速度反饋元件。速度誤差信號經數字PID調節，獲得力矩環所需要的電流指令。