打磨機器人傳感器

甫津科技（深圳）有限公司

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，自動化設(shè)備越來越多的應(yīng)用于實際的產(chǎn)生制造活動中以替代原來的人工操作，比如打磨機器人就是被用來代替人力來打磨各種零配件產(chǎn)品的粗糙表面，使零配件獲得要求的表面質(zhì)量。打磨機器人通常是將打磨輪安裝在機器人的機械臂尾部，由機器人控制打磨輪旋轉(zhuǎn)并觸碰固定的產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)品的打磨作業(yè)。其中影響打磨表面質(zhì)量的一個很重要的因素是打磨壓力的控制，只有打磨壓力大小合適、穩(wěn)定及可控制才能保證批量做出的產(chǎn)品滿足要求，然而機器人本身不具備感知打磨壓力大小的功能，所以需要有的傳感器來實現(xiàn)這一個測量功能。

打磨機器人傳感器包括彈性體與若干的應(yīng)變計，彈性體包括位于兩端的端頭，以及位于端頭之間的主體，主體與端頭之間具有槽，槽沿豎直方向*貫通彈性體，沿水平方向單向貫通彈性體，且兩端槽的水平開口方向相反，以使端頭與主體形成“S”型結(jié)構(gòu)，主體上設(shè)有豎直的*通孔，該*通孔的中心設(shè)有一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)的兩側(cè)且與力的傳遞方向垂直，圓環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)槽，應(yīng)變計設(shè)于環(huán)槽內(nèi)。本實用新型可以剔除其他方向的力與力矩的干擾誤差，實現(xiàn)打磨壓力的檢測，測量精度高；一體式設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)緊湊；可以實現(xiàn)與機器人的快速連接，拆裝方便，