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詳細(xì)介紹
AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器
● Standalone脫機(jī)型等工作模式；
● 內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng)，多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制；
● 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)， 螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能(選配)；
● 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專力的改善積分補(bǔ)償算法(選配)；
● 跟隨刀功能；
● *的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式；
● 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理；
● 每軸手脈跟隨功能；
● 正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）；
● 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能；
● 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能；
● 龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)同步控制功能(選配)；
● 位置比較輸出；
● 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線；
● 客制化運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃，適用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制需要(選配)；
● Group（群組）功能實(shí)現(xiàn)多軸同動(dòng)或不同動(dòng)的差異需求；
● 編碼器位置鎖存；
● 整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線，實(shí)現(xiàn)多軸控制；
● 帶Fireware,實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)。
AMC-8300運(yùn)動(dòng)控制器
| 編碼器計(jì)數(shù) | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
| 輔助編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 |
| 本地輸入點(diǎn) | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 |
| 本地輸出點(diǎn) | Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 | Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 | N/A |
| 本地通用輸入輸出點(diǎn) | 32點(diǎn) | 32點(diǎn) | 32點(diǎn) |
| 本地IO采樣頻率 | 2M | 2M | 2M |
| 非同步遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO | 16I/16O,32站點(diǎn) | 16I/16O,32站點(diǎn) | 16I/16O,32站點(diǎn) |
| 遠(yuǎn)端IO通訊頻率 | 20M | 20M | 20M |
| 計(jì)時(shí)器 | 32bits | 32bits | 32bits |
| 看門狗計(jì)時(shí)器 | 32bits | 32bits | 32bits |
| 運(yùn)動(dòng)控制總線 | N/A | N/A | 選配 |
| 端口 | Ethernet：1000Mbps 1set USB：2set RS232：3set RS485：1set RS422：1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet：1000Mbps 1set USB：2set RS232：3set RS485：1set RS422：1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet：1000Mbps 1set USB：2set RS232：3set RS485：1set RS422：1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 |
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