安川伺服電機(jī)

其特點(diǎn)是： 
1、設(shè)定簡(jiǎn)單　在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù)，自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益，初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用。　　　　　　　 
2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別　自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào)，自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。 
3、維護(hù)簡(jiǎn)單　主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定，減少了配線（編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使電機(jī)配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。 
電機(jī)高性能 
1、整定時(shí)間短　　擴(kuò)充了新的控制算法，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械，定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。 
2、高速高精度　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。 
3、平穩(wěn)運(yùn)行
　　采用速度跟蹤控制技術(shù)，減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。 
 

安川伺服電機(jī)

特性： 
1.采用*算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 
2.具有共振抑制和控制功能：電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 
4.電機(jī)具有一系列方便使用的功能： 
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。 
（3）電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。 
5.防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。 
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要： 
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。 
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。 
（3）電機(jī)特殊型：17位型（217）式編碼器。