安裝尺寸

80mm

軸/減速機型

聯體型平行軸減速機

減速比

15

額定輸出（連續）

50W

電源輸入 額定電壓

DC24V

電源輸入 電壓容許范圍

±10%

電源輸入 額定輸入電流

3.1A

電源輸入 大輸入電流

5.4A

額定轉矩（電動機軸）

0.2N?m

啟動轉矩（電動機軸）

0.24N?m

額定轉速（電動機軸）

2500r/min

速度控制范圍

6.7-200r/min

容許轉矩

2.7N?m（6.7-167r/min）
1.4N?m（200r/min）

容許負載轉動慣量J

49.5×10^-4kg?m^2

轉子轉動慣量J

0.23×10^-4kg?m^2

速度變動率（對負載）

±0.5%以下：
條件 0～額定轉矩、額定轉速、額定電壓、常溫

速度變動率（對電壓）

±0.5%以下：
條件 額定電壓±10%、額定轉速、空載、常溫

速度變動率（對溫度）

±0.5%以下：
條件 使用環境溫度0～+50℃、額定轉速、空載、額定電壓

規格

UL、CSA

CE標志

是的

轉速設定方法

從以下任選一個。
?利用內部速度設定器進行設定
?根據外部速度設定器進行設定（附件）：PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）
?根據外部直流電壓設定：DC0～5V、1mA以上（輸入阻抗值47kΩ）

加速時間?減速時間

0.5～10秒：2500r/min空載時（但是，會因負載大小而改變。）
利用加速時間、減速時間設定器進行通用設定

多段速度設定方法

2速：可利用內部速度設定器（1個）設定1個速度、以及利用外部速度設定器（選購配件PAVR-20KZ）或是利用外部直流電壓（DC0～5V）設定1個速度

保護功能

下列保護功能工作時，電動機會自然停止，警報輸出會變為OFF。
驅動器的警報LED會按（　）內的次數閃爍。
?過載保護功能（2次） ?電動機傳感器異常（3次） ?過壓保護功能（4次） ?不足電圧保護機能（5次） ?過速度保護機能（6次）

大延長距離

電動機與電路之間 2m（使用選購配件的延長電纜線時）

時間額定

連續

電動機部 質量

1.8kg

電路部 質量

0.1kg