當前位置:重慶宏高塑料機械有限公司>>伯朗特機器人>> BRTIRUS1510A伯朗特六軸工業10KG機器人
安裝方式 | 落地式,地軌式 | 產地 | 國產 |
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防護級別 | IP65 | 負載 | 10kg |
界面語言 | 中文 | 售后保修期 | 12個月 |
銷售區域 | 全國 | 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應用 |
重量 | 158kg | 軸數 | 6軸 |
概述
一、BRTIRUS1510A 六自由度工業機器人的介紹
BRTIRUS1510A 六自由度工業機器人是一款通用型機器人,機器人的外形結構緊
湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活
的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
二、應用場合
(1)物料搬運、碼垛
(2)包裝、裝配
(3)打磨拋光
(4)激光焊接
(5)點焊
(6) 折彎
(7) 切割/去毛刺
三、功能及特點說明
1、機器人總體布局
BRTIRUS1510A 采用六軸關節機器人結構,六個伺服電機通過減速機、同步帶輪
驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度,分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、
手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。
BRTIRUS1510A 本體關節采用高強度鋁加工而成,保證機器的高強度、高速度、
高精度和高穩定性。
BRTIRUS1510A 特點:
●采用伺服電機配諧波減速機結構,體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產使用。
●機器人本體采用部分內走線,安全,環保。
2、運動控制系統
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準RS-485
通訊接口、USB 插口及相關軟件,支持擴展八軸及離線示教。
3、減速機
機器人上所用減速機為RV 減速機和諧波減速機。
諧波減速機傳動其主要特點為:
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。
2、承載能力高,剛性強。
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4 左右。無側隙嚙合,傳動
空程小,適用于反向轉動。
4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%~96%)。
5、結構簡單、零件數少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運動。
RV 減速機傳動其主要特點為:
1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效;
2.熱交換性能好,散熱快;
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修;
4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;
5.運行平穩,噪音小,經久耐用;
6.適用性強、安全可靠性大。
4、伺服電機
伺服電機采用值電機。其主要特點為:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000 轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
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