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重慶宏高塑料機械有限公司
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伯朗特六軸工業(yè)10KG機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號BRTIRUS1510A

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地重慶市

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更新時間:2019-08-20 11:15:20瀏覽次數(shù):2242次

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安裝方式 落地式,地軌式 產(chǎn)地 國產(chǎn)
防護級別 IP65 負(fù)載 10kg
界面語言 中文 售后保修期 12個月
銷售區(qū)域 全國 應(yīng)用范圍 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應(yīng)用
重量 158kg 軸數(shù) 6軸
廣州伯朗特智能裝備有限公司制造斜臂式機械手、單軸伺服橫走式機械手、兩軸伺服橫走式機械手、三軸伺服橫走式機械手、五軸伺服橫走式機械手、四軸水平機器人、四軸沖壓機器人、六軸工業(yè)機器人。

概述
一、BRTIRUS1510A 六自由度工業(yè)機器人的介紹
BRTIRUS1510A 六自由度工業(yè)機器人是一款通用型機器人,機器人的外形結(jié)構(gòu)緊
湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機,高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活
的作業(yè),可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè),擁有靈活的安裝方式。
二、應(yīng)用場合
(1)物料搬運、碼垛
(2)包裝、裝配
(3)打磨拋光
(4)激光焊接
(5)點焊
(6) 折彎
(7) 切割/去毛刺
三、功能及特點說明
1、機器人總體布局
BRTIRUS1510A 采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu),六個伺服電機通過減速機、同步帶輪
驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、
手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。
BRTIRUS1510A 本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁加工而成,保證機器的高強度、高速度、
高精度和高穩(wěn)定性。
BRTIRUS1510A 特點:
●采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu),體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用。
●機器人本體采用部分內(nèi)走線,安全,環(huán)保。
2、運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標(biāo)準(zhǔn)RS-485
通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件,支持?jǐn)U展八軸及離線示教。
3、減速機
機器人上所用減速機為RV 減速機和諧波減速機。
諧波減速機傳動其主要特點為:
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。
2、承載能力高,剛性強。
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4 左右。無側(cè)隙嚙合,傳動
空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達69%~96%)。
5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運動。
RV 減速機傳動其主要特點為:
1. 機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效;
2.熱交換性能好,散熱快;
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修;
4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;
5.運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6.適用性強、安全可靠性大。
4、伺服電機
伺服電機采用值電機。其主要特點為:
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

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