隨著經(jīng)濟競爭格局和市場的不斷變化，制造業(yè)迎來了全新的挑戰(zhàn)。工廠企業(yè)不僅要面對人口紅利消失的危機，還要應(yīng)對快速變化的市場需求。目前，越來越多的消費市場提出了個性化定制的要求，現(xiàn)代工廠需要具備柔性化的生產(chǎn)能力，因此向智能制造模式轉(zhuǎn)型已是必然的趨勢。?碼垛機器人系統(tǒng)? 在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，工業(yè)機器人已成為重要的角色。機械手臂不受時間和惡劣環(huán)境的影響，在程序控制下可以代替人力勞力，能夠靈活地進行各種復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，例如搬運、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。其中，碼垛是目前應(yīng)用廣泛的場景之一，在工業(yè)機器人市場中占據(jù)很大的*。所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，方便叉車運輸?shù)絺}庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務(wù)，常見于自動化生產(chǎn)線、碼頭和倉庫等場景。碼垛機器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子行業(yè)、木材加工、物流運輸、食品等行業(yè)，能夠大大提升搬運作業(yè)線的產(chǎn)能。市場規(guī)模迅速擴大? 在制造業(yè)中，碼垛機器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)各種袋裝、罐裝、紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，因為其不僅可以防止員工扭傷等問題，而且在效率方面比人工高出幾倍。? 雖然在未來倡導(dǎo)人機協(xié)作的模式，但在某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場景下，機器人代替人力是必然的需求。

　　對于工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作，且附加值低。通過機器換人可以將人力解放出來，讓其從事更高價值的工作。包裝上更有優(yōu)勢? 相比于傳統(tǒng)集中式的碼垛機，一臺工業(yè)機器人可以對不同貨物，進行不同形狀的堆疊。大大減少了設(shè)備調(diào)試過程的停機時間。并且工業(yè)機器人的占用空間較少，不會浪費工廠的面積。? 碼垛機器人就是進行簡單的堆疊工作，結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，這樣維護起來也容易很多，可以節(jié)省更多的成本。? 人工搬運和疊放貨品的時候，一個小時只能完成少量的工作，人工的效率是低，且容易造成工傷等問題。而機器人不會受到這些影響，不管貨物大小、輕重都能完成疊放任務(wù)，從而進一步提高工廠包裝的效率。