現在碼垛機也從普通的機械式發展到全自動碼垛機器人，相對的應用和效果都是比較理想的。主要是因為碼垛機機器人的工作能力是大家有目共睹的，可以對不同貨物的碼垛、拆垛流程工作都可以順利完成；而且設備的使用，維修都是比較簡單的。

碼垛機機器人是一種靠自身動力和控制能力來實現完成各種功能的設備。這種控制能力可以控制設備在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。

  當然還是要開一些控制系統來完成，比如有模塊化層次化的控制軟件系統，將軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上。以分層和模塊化的設計來實現軟件系統實行性。

然后就是網絡化機器人控制機器技術，現在單臺機器人工作站的應用工程已經比較少了，大多數都是被機器人生產線所取代，所以機器人控制的聯網技術顯得尤為重要。

  不僅如此，碼垛機機器人所采用的的故障診斷與維護技術，都是保障設備運行性的技術手段。可以通過各種信息的反饋，然后對機器人故障進行診斷，做出相應的維護措施，保證設備的正常運行。