西門子V90伺服電機6SL3210-5FB10-1UA2

西門子V90伺服電機6SL3210-5FB10-1UA2

6SL3210-5FB10-1UA2

SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

：

6SL3210-5FB10-1UF2

SINAMICS V90，帶 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

6SL3210-5FB10-2UF2

SINAMICS V90，帶 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

6SL3210-5FB10-2UA2

SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

6SL3210-5FB10-8UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機：0.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 C， 80x170x195（寬x高x深）

1FL6024-2AF21-1AA1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等

p29242 = 2

說明

當使用 CLR 高電平方式清除脈沖時 （p29242 = 1），需要確保高電平的持續時間大于 8

ms。

當在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信號有效時，產生報警 A7585。

如果在使用 CLR 功能時出現過沖現象，你可以通過增加積分時間 （p29121）進行調

整。

7.3.11 回參考點（*于式編碼器）

如使用編碼器，必須通過 BOP 菜單功能"ABS"調整編碼器。 有關“ABS”菜單功

能的詳細信息，參見"調整編碼器 (頁 175)"。

7.3.12 PTO 功能

功能

編碼器脈沖輸出（PTO）（提供脈沖信號）可以將信號傳輸給控制器，從而在控制器側實

現閉環控制系統，或者將信號作為同步軸的脈沖輸入設定值傳輸給另一驅動。控制功能

7.3 外部脈沖位置控制（PTI）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

202 操作說明, 09/2015, A5E36037873

電子齒輪

電子齒輪比是用于發送至控制器的脈沖輸出的倍乘系數。通過分子和分母實現。一個分子

（p29031）和一個分母 p29032）用于 PTO 電子齒輪比：

參數 范圍 出廠設置 單位 描述

p29031 1 至

2147000000

1 - 輸出脈沖的分子

p29032 1 至

2147000000

1 - 輸出脈沖的分母

說明

當使用 PTO 電子齒輪功能時，對于值編碼器，電子齒輪的基準分辨率為 8192 ppr。

電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。

僅可在伺服關閉狀態下設置電子齒輪比。

說明

PTO 方向

在使用脈沖輸入和脈沖輸出進行*閉環位置控制應用時，可以通過參數 p29033 設置

PTO 的方向。控制功能

7.4 內部設定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 09/2015, A5E36037873 203

說明

當使用 PTO 功能時，在執行下列操作之后，驅動會在電機伺服開啟前輸出脈沖。

• 通過 BOP 指令將驅動還原至出廠默認設置。

• 在驅動上配置電機 ID。

說明

當使用 PTO 電子齒輪比功能時，不會產生零脈沖。

PTO 零脈沖

在使用 PTO 零脈沖回參考點之前使伺服電機旋轉至少一轉。

7.4 內部設定值位置控制（IPos）

7.4.1 設置機械系統

通過設置機械參數，可建立實際運動部件和脈沖當量（LU）之間的關系。

內部位置設定值的單位為脈沖當量（LU）。 所有后續位置設定值，相關速度值和加速度

值在內部設定值位置控制模式下都以 LU 為單位。控制功能

7.4 內部設定值位置控制（IPos）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作說明, 09/2015, A5E36037873

以滾珠絲杠系統為例，如系統有 10 毫米/轉（10000 微米/轉）的節距并且脈沖當量的分

辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個負載轉相當于 10000 LU（p29247 = 10000）。

說明

如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。 否則，產

生故障 F7450 和 F7452。

相關參數

參數 范圍 出廠設置 單位 描述

p29247 1 至 2147483647 10000 - LU 負載每轉

p29248 1 至 1048576 1 - 負載轉數

p29249 1 至 1048576 1 - 電機轉數

配置機械系統的示例

步

驟

描述 機械系統

滾珠絲杠 圓盤

1 識別機械系統 • 滾珠絲杠的節距： 6 mm

• 減速齒輪比： 1:1

• 旋轉角度： 360o

• 減速齒輪比： 3:1

2 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01o

3 計算負載軸每轉的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU

4 設置參數 p29247 6000 36000

p29248 1 1

p29249 1 3