Shadow Dexterous Hand是英國Shadow Robot公司推出的*仿人機器手，其五指靈巧手無論是從力的輸出還是活動的靈敏度，都可以與人手相媲美。機器人靈巧手作為人類活動肢體的有效延伸，以其能夠完成靈活、精細的抓取操作，而成為機器人領域的熱門研究方向。 　　Shadow Dexterous Hand五指手和人類的手一樣擁有24個自由度，并可以實現和人手一樣的動作。各個關節通過直流電機驅動（可選氣動）。手內部集成基于ROS的控制系統，并提供功能豐富的圖形化控制界面，同時支持使用MoveIt！進行運動規劃及三維仿真模擬。 機器人靈巧手具有通用性強、感知能力豐富、能夠實現滿足位置和力的閉環控制，精確、穩固抓取等優點。在空間探索、危險環境作業、醫學工程、工業生產以及服務機器人等領域將發揮越來越重要的作用。

產品特點:

1、基于人手運動學：標準版本的五指手擁有和人手同等數量的24個關節（包括腕部），并擁有20個可單獨控制的自由度，這是*基于人手的運動方式進行設計開發的
2、人手相同的尺寸：整體大小與人手*，方便模仿人類的手部動作，通過擴展指尖傳感器以及用于遠程控制的數據手套等，可輕易通過遙操作實現遠程控制
3、實時反饋與控制：整機采用EtherCAT進行內部數據傳輸以及和遠程控制端的通訊，通過高頻率的反饋與控制周期，可以實時反饋多達120個以上的各種反饋數據，并進行相應的反饋控制
4、基于ROS的平臺：整體軟件架構*基于ROS開發，對ROS平臺*兼容，并提供基于包括RQT的圖形化界面，MoveIt！的運動規劃與仿真等功能