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有效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 |
L | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 |
參考重量kg | 15.8 | 17.7 | 19.6 | 21.5 | 23.4 | 25.3 | 27.2 | 9.1 | 31 | 32.9 | 36.7 | 40 | 43.6 |
有效行程S | 1800 | 2000 | 2200 | 2400 | 2600 | 2800 | 3000 | 3200 | 3400 | 3600 | 3800 | 4000 | 4200 |
L | 2100 | 2300 | 2500 | 2700 | 2900 | 3100 | 3300 | 3500 | 3700 | 3900 | 4100 | 4300 | 4500 |
參考重量kg | 47.2 | 50.8 | 54.4 | 58 | 61.6 | 65.2 | 68.8 | 72.4 | 76 | 79.6 | 83.2 | 86.8 | 90.4 |
技 術 參 數
型號規格：XSK15P | |||||
電機類型 | 有鐵芯直線電機 | 磁極距（mm） | 30 | 限位開光 | 選配 |
峰值推力（1s）（N） | 588 | 電機線圈質量（kg） | 1.18 | 外觀 | 寶馬灰電泳處理 |
持續推力（@120C）（N） | 196 | 移動部件總質量（kg） | 3.8 | 基座材料 | 鋁合金（6061-T6） |
峰值電流（A） | 6.6 | 有效行程（mm） | 100-4200 | 潤滑方式 | 里皂基潤滑脂 |
持續電流（）A | 2.2 | 額定載荷（kg） | 15（注1） | 導軌 | LMG15T2SS×2 |
推力常數（N/A） | 89.1 | 編碼器（磁柵/光柵） | 磁柵 | - | - |
反電動勢常數（線間） | 74.8 | 定位精度（um） | ±6（補償后） | - | - |
電阻@25°C（線間）（Ohm） | 7.86 | 重復精度（um） | ±3（磁性編碼器） ±1（光學編碼器） | - | - |
電感@1kHz（線間）（mH） | 41 | - | - | ||
速 度 與 推 力 關 系 圖
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