機器介紹

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送；
2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩
臺減速機連接，動力雙點輸入，動作平順。
3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時，機械手開始動作；機械手手爪停在壓力機中間（或兩套模具中間位置）.壓力機與中置站中間安全位置時，壓力機下行。

技術(shù)參數(shù)

案例展示

油壓拉伸+單臂多工位機械手生產(chǎn)線

本生產(chǎn)線上的UL二合一料架整平機+NC伺服送料機+四軸擺臂機械手+單臂機械手整套自動化設(shè)備都是我司的自主技術(shù)，自主研發(fā)，自主生產(chǎn)，控制系統(tǒng)可以無縫連接，高效穩(wěn)定，避免了不同品牌操作系統(tǒng)無法兼容問題，減少后期維護(hù)成本等。

視頻展示: