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深圳市柳溪機器人有限公司
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更新時間:2019-06-24 17:32:23瀏覽次數(shù):904次
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裝配機器人自動化是一項動作復(fù)雜而且相對精致的工序,柳溪機器人有限公司對于裝配有著很多自己的設(shè)計想法,力爭為客戶打造柔性自動化的方案,能夠令客戶非常滿意。在整個制造業(yè)中裝配工序都占據(jù)了重要的地位,而作為*發(fā)展起來的機器人應(yīng)用于裝配制造業(yè)中更是現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的焦點。因此對裝配機器人的研究和應(yīng)用就有了很大的意義和必要性,也勢必裝配制造業(yè)的飛速發(fā)展。
裝配機器人自動化是一項動作復(fù)雜而且相對精致的工序,柳溪機器人有限公司對于裝配有著很多自己的設(shè)計想法,力爭為客戶打造柔性自動化的方案,能夠令客戶非常滿意。
裝配機器人自動化的研究意義及其必要性 :自從進入90年代,商品形式的變更日趨激烈。在裝配作業(yè)中,出現(xiàn)了以裝配機器人為核心,在一個裝配單元中適應(yīng)多種裝配作業(yè)的綜合系統(tǒng)。因此近年來在機器人應(yīng)用領(lǐng)域中獲得迅猛發(fā)展的領(lǐng)域是裝配作業(yè)。在國外一些企業(yè)的裝配作業(yè)中已大量采用機器人來從事裝配工作,如美國、日本等國家的汽車裝配生產(chǎn)線上采用機器人來裝配汽車零部件、在電子電器行業(yè)中用機器人來裝配電子元件和器件等。為了適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和小批量的特點,對具有柔性的自動裝配系統(tǒng)的需求日益增多,發(fā)展以裝配機器人為主體的柔性自動裝配作業(yè)系統(tǒng)是目前世界上各個工業(yè)發(fā)達國家的一種趨勢。 裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序,在制造業(yè)中占有重要地位,在人力、物力、財力消耗中占有很大比例,作為一項新興的工業(yè)技術(shù),機器人裝配應(yīng)運而生。在機器人應(yīng)用各領(lǐng)域中只占很小的份額。究其原因,一方面是由于裝配操作本身比焊接、噴涂、搬運等復(fù)雜;另一方面,機器人裝配技術(shù)目前還存在一些等待解決的問題。如:對裝配環(huán)境要求高,裝配效率低,缺乏感知與自適應(yīng)的控制能力,難以完成變動環(huán)境中的復(fù)雜裝配,對于機器人的精度要求較高,否則經(jīng)常出現(xiàn)裝不上或“卡死”現(xiàn)象。盡管存在上述問題,但由于裝配所具有的重要意義,裝配領(lǐng)域?qū)⑹俏磥頇C器人技術(shù)發(fā)展的焦點之一。其重要性在機器人應(yīng)用中將躍居*位。由此可見,在整個制造業(yè)中裝配工序都占據(jù)了重要的地位,而作為*發(fā)展起來的機器人應(yīng)用于裝配制造業(yè)中更是現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的焦點。因此對裝配機器人的研究和應(yīng)用就有了很大的意義和必要性,也勢必裝配制造業(yè)的飛速發(fā)展。
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