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廣東三揚機器人有限公司


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三揚SCARA機器人 3C上下料 分揀 搬運 裝配

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產(chǎn)品型號SCR006-600

品       牌 三揚/SAMYANG ROBOT

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

聯(lián)系方式：張先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2018-10-20 09:30:00瀏覽次數(shù)：2114次

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：廣東佛山市

聯(lián)系人：張先生 （銷售經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 國產(chǎn) 界面語言 中文
銷售區(qū)域 全國    

品牌：三揚 SAMYANG
產(chǎn)品型號：SCR006-600
功能：上下料、3C、分揀、裝配等
軸數(shù)：4
負載：6kg
重復(fù)定位精度：0.02mm
大臂展：600mm
能耗：0.8kw
本體重量：17kg

詳細介紹

       SCARA機器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多關(guān)節(jié)機器人，是工業(yè)機器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個構(gòu)型。

       SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。

       SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

       如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的*個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。


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