目錄:上海信良志商業有限公司>>其他機械設備>>生產機器人>> RAL20-6TA切割機器人
| 安裝方式 | 壁掛式,倒掛式,其他安裝形式 | 產地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 防護級別 | 1 | 負載 | 160kg |
| 界面語言 | 中文,英文,日語 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區域 | 全國 | 應用范圍 | 搬運,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割 |
| 重量 | 150kg | 軸數 | 4軸 |
切割機器人的特點：
超過激光器的性價比
通過設置圓規軸，實現了小孔、長孔、角孔加的高精度加工。
通過海特傳感器校正失真和偏差，切斷
自由度高，可進行型鋼切割、開先加工
通過觸摸傳感器對偏差進行3d校正
通過海特傳感器校正失真和偏差，切斷
使工件和噴嘴端的距離保持一定的高精度海特傳感器裝載
一邊切斷工件的扭曲和偏差一邊自動修正
通過與行走裝置組合，可切割長尺寸工件
通過觸摸傳感器對偏差進行3d校正
使用安裝在火炬旁邊的觸摸傳感器，通過檢測工件的端面，可以對火炬數據進行3d(旋轉、傾斜)修正。
切割機器人的參數：
| タイプ | RAL20-6GA | RAL20-6TA | ||
| 動作自由度 | ６軸 | ６軸 | ||
| 回転半徑 | 最大 | 1730ｍｍ | 1730ｍｍ | |
| 動作範囲 | 腕 | １軸（旋回） | ±１７９° | ±１７９° |
| ２軸（前後） | 'ー７０°～＋１３５° | 'ー７０°～＋１３５° | ||
| ３軸（上下） | '－１３５°～＋８１° | '－１３５°～＋８１° | ||
| 手首 | ４軸（捻り） | ±１７９° | ±１７９° | |
| ５軸（振り） | ±１４０° | ±１７９° | ||
| ６軸（回転） | ±２７０° | ±２７０° | ||
| 最大速度 | 腕 | １軸（旋回） | ６０°／ｓ | ６０°／ｓ |
| ２軸（前後） | ７０°／ｓ | ７０°／ｓ | ||
| ３軸（上下） | ７０°／ｓ | ７０°／ｓ | ||
| 手首 | ４軸（捻り） | １７０°／ｓ | １７０°／ｓ | |
| ５軸（振り） | １６０°／ｓ | １６０°／ｓ | ||
| ６軸（回転） | ２６０°／ｓ | ２６０°／ｓ | ||
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