當前位置:成都臺晟數控設備有限公司>>工業機器人改造與維修>> CCR-RB6B工業機器人
CCR-RB系列工業機器人為6自由度垂直多關節串聯結構,由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成;每個關節的運動是分別由一臺伺服電機驅動一臺低側隙精密減速機實現,每個伺服電機均帶有失電制動器。 |
控制柜內裝有我公司自主研發的CCR-CS110機器人控制系統,進流伺服驅動器(6軸)、I/O接口,可控制6自由度機器人,并可增加機器人外部控制軸,**多可控制8軸,輸入輸出口I/O各40個點。 |
示教盒(Demo box)
示教盒為人機操作界面,界面簡潔大方,操作簡便;為保障安全,示教盒上裝有急停和安全啟動開關;盒體為高強度工程塑料一次注塑成型,外形符合人體工程學;采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機器人控制鍵盤,可通過按鍵操作,也可以通過觸摸屏點擊操作,十分方便地實現對機器人的手動操作、示教編程、在現工作等人機對話功能。 |
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