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測量對象 | 其他對象,生物,液位,磁場,顏色,電量,聲波,氣體,光線,濕度,速度,重量,位移,張力,壓力,溫度,扭矩 | 產地 | 國產 |
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WUKONG系列LXPS-HS0232/0242將高精度的3D結構光技術與智能AI算法融合,適用于0.8-3m距離的3D物品掃描,可輔助機械臂實現無序分揀、拆碼垛、上下料等應用,廣泛適用于精細化生產企業。
機械臂3D視覺引導相機產品特性
1. 高清3D數據
精度可達0.1mm,實現可靠的環境感知
2. 全新3D重建計算抓取點,輔助抓取
準確的識別抓取中心點和姿態,提升抓取穩定性
3. 可開源算法,簡便易用
提供SDK,方便調用并部署典型應用
機械臂3D視覺引導相機技術參數:
LXPS-HS0232 | LXPS-HS0242 | |
工作原理 | 編碼結構光技術 Structured-light | 編碼結構光技術 Structured-light |
分辨率 | 1920 x 1200 | 1920 x 1200 |
采集時間 Scanning time | ≈0.4s | ≈0.4s |
輸出格式 | Depth & IR Map | Depth & IR Map |
距離范圍 | 0.8m~1.6m | 1.5m~3m |
視野角度 | 典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27° | |
H-水平, V-垂直(degree) | 典型: 水平-40.6°垂直-26° H-40.6°, V-27° | |
精度 | ±0.1mm@1m | ±0.3mm@2.2m |
功耗 | 20W@12VDC | 20W@12VDC |
Dimensions | 390mm×181mm×60mm | 390mm×181mm×60mm |
重量 | 3500g | 3500g |
供電方式 | 12V DC 3A | 12V DC 3A |
通訊接口 | RJ45(以太網) | RJ45(以太網) |
防護等級 | IP54 | IP54 |
工作溫度 | 0℃~50℃ | 0℃~50℃ |
存儲溫度 | -20℃~ 60℃ | -20℃~ 60℃ |
軟件環境 | C/C++/C# | C/C++/C# |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11,Linux | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱方式 | 被動散熱 | 被動散熱 |
人眼安全 | Class 1 | Class 1 |