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產品介紹
倉儲機器人主要應用場景是倉庫，而倉庫是電商的核心部分之一，國內的各大電商也紛紛加入到這個領域，包括：早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲機器人——曹操，京東在2016年10月，位于北京亦莊總部附近的物流實驗室向外界公布了他們倉儲機器人系統的進展。緊隨其后的蘇寧易購，也推出了倉儲機器人，是一種利用貨架可搬運的靈活性，實現智能存儲、智能調度的“貨到人”揀選系統。此外聚美、百世等電商都擁有智能AGV搬運機器人。倉儲機器人崛起的風口，電商企業不會放棄這塊大蛋糕，后來者會越來越多。
智能倉儲機器人，在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務編排、調度算法優化、高精度二維碼定位導航技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作，實現機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區域運行，實現貨物與各站點之間的高效流轉，*減少了倉內工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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