低頻讀頭 RFID讀卡器AGV地標傳感器

CK-G080AB是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議，用戶只需通過RS232RS485通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協議。
 

傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，使外部環境對讀卡距離的影響降到zui小，進一步增強了自身的抗*力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。
傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。

低頻讀頭 RFID讀卡器AGV地標傳感器

性能指標：
◆   工作電壓：10-30V；
◆   功耗：2W;
◆   電路保護：帶極性接反保護；
◆   工作頻率：125KHZ；
◆   讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環境有關)；
◆   支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆   通信接口：RS232RS485；
◆   工作濕度：10－90% RH；
◆   工作溫度：-25℃－+85℃；
◆   防護等級：IP-67;
◆   外殼材質：ABS工程塑料。

1. 接線說明

讀卡器接線說明如圖 2-1

圖 2-1 CK-G080AB端口定義

2. 信號指示

紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標簽檢測指示燈
傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色LED長亮，傳感器進入自動調諧狀態并根據工作環境對自身參數進行調諧.。
傳感器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功后綠色LED點亮，同時通過RS232接口把數據傳輸到接收器。

3. 通信與協議說明

3.1         通信接口

通信接口：RS232RS485
數據格式：1個起始位、8個數據位、無奇偶校驗位、1個停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII碼

3.2         通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。
AutoRead模式：
       當電子標簽進入傳感器感應區域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域，讀卡器連續發送兩次編碼數據后將不再發送數據，直到該標簽離開感應區后再次進入感應區，或者傳感器檢測到一個新的標簽。
ReSend模式：
       控制主機可通過發送ReSend命令，請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。
ReRead模式：
       控制主機可通過發送ReRead命令，請求傳感器重新掃描感應區，讀取感應區內的標簽數據。

3.3         數據格式

3.3.1    AutoRead數據格式

傳感器同時支持EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，信號輸出數據格式如下：
【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC校驗】+【結束碼】
【起始碼】：1個字節，字符’$’
【標簽類型碼】：1個字節，’E’為EMID，’F’為FDX-B
【十進制卡號】：15字節，前3字節為國家代碼，后12字節為卡號（高位在前）
【RCC校驗】：2個字節前，高位在前，低位在后，為前16字節的異或值(不包括起始符’ $’)
【結束碼】：1一個字節，字符’#’
備注：EMID為10位數據編碼格式，FDX-B為15位數據編碼格式。例如：
1、              傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為補零數據，” 1234567890”為EMID格式編碼數據，”70”是異或值
2、              傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數據，” 72”是異或值；

3.3.2    ReSend命令格式

數據格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】
【起始碼】：1個字節，字符’$’
【命令碼】：1個字節，字符’S’
【結束碼】：1一個字節，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$S#”

3.3.3    ReRead命令格式

數據格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】
【起始碼】：1個字節，字符’$’
【命令碼】：1個字節，字符’R’
【結束碼】：1一個字節，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$R#”
傳感器接收到ReRead后，重新掃描感應區，讀取到標簽后按照AutoRead模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無RFID標簽，傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead命令后200ms內無數據返回，可判斷感應區域內無RFID標簽。

4. 感應區域

5-1 CK-GT02感應范圍

5-2 CK-GT10感應范圍

5-3 CK-GT12感應范圍

5. 機械尺寸

機械尺寸：85mm*85mm*34.4mm

圖 4 CK-G080AB結構示意圖

6. 其他配套設備

7. 免責聲明

●    開發預備知識
CK-G080AB系列模塊將盡可能提供全面的開發模板、驅動程序和應用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設計產品所采用的硬件平臺及C語言相關知識。
●    EMI與EMC

CK-G080AB系列模塊機械結構決定了其EMI性能必然與一體化電路設計有所差異。系列模塊的EMI性能滿足絕大部分應用場合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們。
CK-G080AB系列模塊的EMC性能與用戶地板的設計密切相關，尤其是電源電路、I/O隔離、復位電路，用戶在設計底板時必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對用戶zui終應用產品的EMC性能提供任何保證。