MUJIN新一代智能3D分揀控制器

    世界*無需示教快速實現自動分揀

    *無需示教

    自動避障及原點復位

    拾取在角落以及箱底的物體

    容器深度無限制

    無需考慮奇異點與關節限位

    系統構成

    MUJIN控制器可以提供實現自動分揀任務的完整解決方案。

    *無需示教的智能分揀控制器

    利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀。

    實時障礙回避

    通過自動避障，提升生產安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體，提升生產效率。

    機器人自動原點復位

    機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點：在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單按一下按鈕，無論機器人處于任何姿態，都可以自動避開障礙物返回原點。

    自動動作規劃

    MUJIN智能控制器3D無序分揀機器人系統無需對機器人進行任何示教，自動計算出*軌跡;能控制機器人在很深的箱子內進行抓取，提升系統集成效率。

    3步實現簡單無示教安裝!

    傳統3D視覺系統+大量示教的自動分揀系統

    全自動系統標定

    傳感器標定往往需要十分費時費力的人工手動調節，MUJIN僅需要幾分鐘就能進行全自動系統標定。

    支持各類3D視覺解決方案