陜西咸陽定制鋼板防護罩同動機構為單一支點與主體連接且為雙自由度的機構，其運動是依＊轉軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動機構成為單一運動方向，因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產生扭矩，使防護罩產生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時由于防護罩會被動產生振動的行為，因此實際上各片防護罩產生的運動行為皆不相等，而機構轉軸與連桿須承受這些情形的外力，使機構轉軸與連桿易斷裂。同動平行機構為雙支點與主體連接且為單一自由度之機構，因此組裝同動平行機構的防護罩，則會大幅改善同動機構所產生之歪斜

陜西咸陽定制鋼板防護罩-風琴防護罩

風琴防護罩的制作過程主要分為五個步驟：

*：就是裁料，常規使用的裁料主要是三防布，這個主要根據客戶需求，裁剪成合適的使用尺寸，一般都是根據客戶提供的圖紙尺寸做具體的制作

第二：就是定格，尺寸確定完畢后就開始對三防布做折合定型，這個過程是保持精度的主要部分

第三：加入PVC板做熱合處理，經過了這個步驟后防護罩的外形基本上就可以說是做的差不多了

第四：把三防布和PVC板做后的整體處理，添加上風琴護罩的連接板，固定好連接方式。這個步驟完成后就算制作完成了

第五：就是對加工完成的風琴防護罩做后的性能測試，看是否合格，待打包發貨。