FW03工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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FW01工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- FW01 產(chǎn)品型號(hào)
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- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 佛山市 所在地
訪問(wèn)次數(shù)：1005更新時(shí)間：2023-02-22 10:07:19
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| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 佛山 |
產(chǎn)品介紹
工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
產(chǎn)品概述：
FMS工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)柔性數(shù)控車(chē)床、PLC觸摸屏編程模、材料倉(cāng)庫(kù)組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，機(jī)器人按指令給數(shù)控車(chē)床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
顯著特點(diǎn)：(1)綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
(5）設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能，CNC和驅(qū)動(dòng)之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協(xié)議。
產(chǎn)品工作流程：
工業(yè)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)取出原材料，由6自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車(chē)床端，數(shù)控車(chē)床自動(dòng)打開(kāi)門(mén)，機(jī)器送料置數(shù)控車(chē)床上夾緊材料，機(jī)器人收到信號(hào)離開(kāi)機(jī)床端，數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)關(guān)上門(mén)開(kāi)始車(chē)削加工，零件加工完畢后，機(jī)床自動(dòng)開(kāi)門(mén)，零件由機(jī)器人送置倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類(lèi)型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
FW01工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 資料下載
序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 型號(hào) |
1 | 工業(yè)6軸高速機(jī)器人本體 | 1臺(tái) | YORNEW F006 |
2 | 數(shù)控車(chē)削加工中心本體 | 1臺(tái) | CK210-FM |
3 | 材料倉(cāng)庫(kù) | 1個(gè) | CS01 |
4 | 西門(mén)子PLC控制器 | 1個(gè) | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
5 | 西門(mén)子PLC擴(kuò)展IO模塊 | 1個(gè) | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
6 | 觸摸屏中控臺(tái) | 1個(gè) | MT8102IP |
7 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個(gè) | BMZ-R1 |
8 | 電子手脈 | 2個(gè) | HLI6 |
9 | 車(chē)削工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980TB |
10 | XZ電機(jī) | 2套 | YORNEW 3205-1AF61-0LG1 |
11 | 驅(qū)動(dòng)器 | 2套 | YORNEW 3SL3210-650-5UA0 |
12 | 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 | GR-C |
13 | 三爪氣動(dòng)卡盤(pán) | 1套 | SMC |
14 | 機(jī)器人氣動(dòng)夾具 | 1套 | SH01 |
15 | 機(jī)床智能自動(dòng)門(mén)推拉系統(tǒng) | 1套 | KIFL3 |
16 | 屏蔽電纜 | 3條 | |
17 | 0.6帕空壓機(jī) | 1臺(tái) | |
18 | 鋁合金工作臺(tái) | 1套 | 長(zhǎng)寬高1.8m*2m*1.2m，帶透明亞克力護(hù)欄 |
19 | PLC工作站單元 | 1套 | YN201 |
序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 單位 | 設(shè)備簡(jiǎn)介及功能 |
1 | YORNEW F006六自由度工業(yè)機(jī)器人本體 | 1 | 套 | 1)動(dòng)作類(lèi)型：多關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)6軸； 2)活動(dòng)半徑：562mm； 3)手部負(fù)載（第6軸）：3 kg 4)機(jī)器人重量：36kg； 5)機(jī)器人 底座尺寸：340 x 340mm 6)驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)； 7)重復(fù)定位精度：±0.02mm； 8)軸運(yùn)動(dòng)：軸動(dòng)作范圍 J1回轉(zhuǎn)軸≥+150°～ -150° J2立臂軸≥+ 136°～ - 51° J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131° J4腕軸≥+ 150°～ - 150° J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120° J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°～- 360° 9)軸運(yùn)動(dòng)速度： J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s J2立臂軸≥375°/s J3橫臂軸≥419°/s J4腕軸≥600°/s J5腕擺軸≥600°/s J6腕轉(zhuǎn)軸≥750°/s 10)扭矩： J4腕軸≥9.3Nm J5腕擺軸≥9.3Nm J6腕轉(zhuǎn)軸≥4.5Nm 11)控制軸數(shù)量：6 12)手動(dòng)操作速度≥4段可調(diào) 13)機(jī)器人本機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)要求為同一； 14) J1，J2，J3減速器采用：進(jìn)口RV減速器 15)CPU card DRAM模塊：32MB； 16)FROM模塊：32 MB； 17)SRAM模塊：2MB； |
2 | CK210-FM數(shù)控車(chē)削加工中心本體 | 1 | 套 | (A) 設(shè)備特點(diǎn) 1、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤(rùn)滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動(dòng)車(chē)削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車(chē)螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)； 2、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動(dòng)刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝； 3、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有Led工作燈； 4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； 重復(fù)定位精度：0.02mm 回轉(zhuǎn)直徑：210mm 夾持直徑：80mm X軸行程：80mm Z軸行程：290mm 主軸轉(zhuǎn)速(無(wú)級(jí))：300~1750rpm±10% 電動(dòng)刀架工位數(shù)：4工位 刀架角度：360 ° 刀具回轉(zhuǎn)精度：0.005mm 主軸通孔：20mm 氣動(dòng)卡盤(pán)：直徑110mm 冷卻系統(tǒng)：有 車(chē)螺紋功能：有 主軸孔莫氏錐度：莫氏3號(hào) 尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號(hào) 主軸電機(jī)功率：1.1KW 電子手輪：配有電子手輪 絲桿：C5級(jí)滾珠絲桿 機(jī)床自動(dòng)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)速度90mm/秒 使用電源：AC220V/50Hz 凈重：180kg 外型尺寸：1000×700×580mm |
3 | YN201 PLC工作站 | 1 | 套 | 設(shè)備特點(diǎn) 鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門(mén)一目了然，工業(yè)級(jí)PLC，可隨意擴(kuò)展。 CPU 特征 用戶存儲(chǔ)器：75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O:2 路輸入 信號(hào)模塊擴(kuò)展:最多 8 個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展:最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展:最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器：?jiǎn)蜗啵? 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出：4 脈沖捕捉輸入：14 性能 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令 移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令 通信 端口數(shù):1 類(lèi)型:以太網(wǎng) 連接數(shù): • 3 個(gè)用于 HMI • 1 個(gè)用于編程設(shè)備 • 8 個(gè)用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令 • 3 個(gè)用于 CPU 對(duì) CPU 電源 電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC 保持時(shí)間（掉電）:24 V DC 時(shí) 10 ms 波紋噪聲（<10 MHz） 數(shù)字輸入: 輸入點(diǎn):14 模擬輸入:2 數(shù)字輸出:10 |
4 | CS01倉(cāng)庫(kù) | 1 | 套 | 立體倉(cāng)庫(kù)外圍尺寸：750×730×153mm 倉(cāng)位：4層5列20格，每個(gè)倉(cāng)位帶傳感器 |
5 | 980TB車(chē)削工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) | 1 | 套 | 通信功能： 1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過(guò)Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤(pán)等多種通訊方式； 2、零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件升級(jí) 3、 USB：U 盤(pán)文件操作、U 盤(pán)文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤(pán)升級(jí) 自動(dòng)上下料： * 支持自定義8 個(gè)Y 輸出點(diǎn) * 檢測(cè)8 個(gè)X 輸入點(diǎn) 可控制3 個(gè)進(jìn)給軸（含C 軸）、1 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)： 可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工 內(nèi)置多PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇 支持語(yǔ)句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用 支持公制/ 英制編程，具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、刀具壽命管理功能 支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇 具備USB 接口，支持U 盤(pán)文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級(jí) 可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出 1 路手輪輸入，支持手持單元 可控制18 點(diǎn)通用輸入/18 點(diǎn)通用輸出 最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch） 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch） 行程：±× 最小指令增量 快速移動(dòng)速度：60m/min 快速倍率：F0、25%、50%、 共四級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào) 進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào) 插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲 |
6 | YORNEW F006六軸機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1 | 套 | 1）基于RC 總線的控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動(dòng)器等核心部件； 2）采用*的 RC 控制系統(tǒng)； 3）通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)； 4）嵌入式機(jī)器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結(jié)構(gòu)，可控制6-8 軸，運(yùn)算速度達(dá)到 500MIPS,具有高速運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能； 5）動(dòng)力學(xué)自適應(yīng)辨識(shí)控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能。 6）外部控制輸入：數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，可擴(kuò)展、支持2路模擬量輸出； 7）應(yīng)用：搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等； 8）保護(hù)功能：伺服防碰傳感器、位置軟限位、機(jī)械硬限位、焊槍機(jī)械防碰傳感器； 9）異常檢出功能：緊急停止異常、控制時(shí)序異常、伺服異常、碼盤(pán)異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等； 10）診斷功能：按鍵診斷、信號(hào)診斷、報(bào)警診斷等； 11）原點(diǎn)復(fù)位：由碼盤(pán)電池支持，不需要每次開(kāi)機(jī)運(yùn)行原點(diǎn)復(fù)位； 12）冷卻系統(tǒng)：風(fēng)冷 13）噪聲：70＜Db 14）環(huán)境溫度/濕度范圍：0~40℃（無(wú)凍霜）/0~90%RH（無(wú)結(jié)霜） 15）電源：三相AC220V 50/60HZ 16）接地：D類(lèi)以上機(jī)器人專(zhuān)用接地 |
7 | 鋁合金工作臺(tái) | 1 | 套 | 帶移動(dòng)腳輪和腳杯 長(zhǎng)寬高：1.8m*2m*1.2m 帶透明亞克力護(hù)欄，抗拉強(qiáng)度：310Mpa，伸長(zhǎng)應(yīng)力：260Mpa，硬度：10HW 壁厚：2.0mm，表面：銀白陽(yáng)極氧化 |
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