精密數(shù)控機(jī)床按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫(kù)中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱(chēng)為自動(dòng)選刀。在精密數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)中，選擇刀具通常采用順序選刀和任選刀具兩種方式：
　　1、精密數(shù)控機(jī)床順序選刀
　　精密數(shù)控機(jī)床順序選刀方式是按照預(yù)定工序的先后順序?qū)⑺玫毒卟迦氲稁?kù)座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)。該法不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單，工作可靠。但刀庫(kù)中每把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用。為了滿(mǎn)足加工需要，只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量，這就降低了刀具和刀庫(kù)的利用率。此外裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。
　　2、精密數(shù)控機(jī)床任選刀具
　　任選刀具方式是根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫(kù)中不必按照丁件的加工順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把刀具（或刀座）都經(jīng)過(guò)“刀具識(shí)別裝置”接受識(shí)別。當(dāng)某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時(shí)，該刀具被選擇，刀庫(kù)將刀具送到換刀位置，等待機(jī)械手來(lái)抓取。任意選刀方式的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中刀具的排列順序與工件加工順序無(wú)關(guān)，而且相同的刀具可重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比順序選刀方式的刀具可少一些，刀庫(kù)也相應(yīng)的小一些。