Y7232CNC/Y7236CNC/Y7250CNC數控蝸桿砂輪磨齒機機床介紹

2.4.1砂輪運動控制軸

（1）砂輪徑向進給軸（X軸）：砂輪與工件之間中心距定位

導軌形式 ：THK滾柱線性導軌

驅動方式：西門子伺服電機+THK滾珠絲桿

光柵尺閉環控制： Heidenhain 直線光柵尺 測量

光柵分辨率；0.01μm

行程：275mm

快速運動速度：10000mm/min

定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.004mm

重復定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm

（2）砂輪軸向進給軸（Z軸）：砂輪平行于工件外圓的進給運動

導軌形式 ：THK滾柱線性導軌

驅動方式：西門子伺服電機+THK滾珠絲桿

電機冷卻：封閉式油冷     

光柵尺閉環控制： Heidenhain 直線光柵尺 測量

光柵分辨率；0.01μm

行程：320mm

快速運動速度：10000mm/min

定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.004mm

重復定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm

（3）砂輪切向軸（Y 軸）：砂輪軸向竄動或沿工件母線切向運動。

展成磨削時通過軸向竄動改變齒輪表面紋理（紋理竄動）

導軌形式 ：THK滾柱線性導軌

驅動方式：西門子伺服電機+THK滾珠絲桿

光柵尺閉環控制： Heidenhain直線光柵尺 測量

光柵分辨率；0.01μm

行程：250mm

快速運動速度：7000mm/min

定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.003mm

重復定位精度(GB/T17421.2-2000)：0.002mm             

（4）刀架回轉軸（A軸）：安裝在縱向進給軸上，支撐竄動軸以及主軸電機，用于將砂輪回轉到所需的螺旋角。

直讀旋轉編碼器控制Heidenhain 圓磁柵測量

回轉范圍：±45 º

回轉速度：大50度/每秒

磁柵分辨率：0.001度

（5）砂輪主軸（B軸）：安裝在竄動軸上，帶軸承及軸承托架，用于安裝可更換的砂輪芯軸。

高轉速：7000rpm

砂輪軸類型： 內裝西門子同步電機 +直讀旋轉編碼器控制Heidenhain 磁柵，分辨率0.001度

軸承形式：高精密角接觸球軸承

潤滑方式：油脂潤滑 

電機冷卻：封閉式油冷                      

（6）工件軸（C 軸）：安裝工件

高轉速：1000rpm

工件軸類型： 內裝西門子同步電機 +直讀旋轉編碼器控制Heidenhain 圓光柵，分辨率0.001度  

軸承形式：高精密角接觸球軸承

潤滑方式：油脂潤滑

電機冷卻：封閉式油冷     

2.4.2尾架軸（W軸）：用于軸類零件安裝或盤類零件安裝壓蓋 

創新的尾架控制方式：采用全新的伺服電機帶動齒輪齒條，完成尾架上下，通過控制電機力矩完成工件壓緊力的調整。壓緊力的設定在裝夾調整界面上可以方便的給出。

2.4.3冷卻噴嘴調整軸（B2）軸 ：安裝冷卻噴嘴，根據砂輪直徑的變化，自動修整噴嘴角度，保證冷卻效果，改善燒傷風險。

2.4.4修整滾輪回轉(B3)：安裝修整輪

轉速范圍：3000rpm---6000rpm

修整電機類型：德國進口電主軸  STEINMETZ ／ GMN

電機冷卻：風冷/封閉式油冷

2.4.5自動對齒裝置，與工件的對中是通過位于工件側面的傳感器實現，并檢查工件的齒數，起到防止錯裝工件的功能。刀架對齒和后立柱固定對齒任意切換。    

2.4.6機床液壓單元

液壓元器件采用威格士產品，液壓油箱設液位觀察元件及液溫控制器，具有低液位報警及高液溫報警功能，液壓系統設有風扇冷卻。

2.4.7機床氣動單元

氣動元器件采用SMC產品，氣動系統設立降壓保護報警，氣壓系統沒有任何泄漏。

2.4.8潤滑系統

機床配置貝奇爾集中潤滑系統，潤滑滾珠絲桿和絲桿支撐軸承，具有壓力報警和缺油提示。

2.4.9機床冷卻系統

采用維澤負壓式過濾裝置，循環式塑料過濾帶，無需過濾介質。

負壓式冷卻液過濾裝置，過濾精度小于0.02mm，流量計和壓力傳感器雙重檢測。該冷卻系統提供的冷卻液溫度將被控制在環境溫度±1度或任意設定的溫度±1度，配置自動排屑裝置，帶故障報警功能。自動抽吸帶式過濾單元，無需過濾介質（不腐），雙回路，分別用于冷卻油的過濾及溫度控制。過濾能力300升/分鐘冷卻系統位于機床后部，包括：冷卻液箱油箱容量2700升。分成回收油箱和凈油箱，污油泵裝在回收油箱內。用抽吸泵和真空泵過濾沖洗泵清潔過濾帶冷卻液供應泵可進行頻率控制，供應能力約為150升/分鐘，大壓力12巴。

循環過程如下所述：

冷卻液在抽吸室內流過循環的塑料纖維過濾帶，其中的雜質過濾沉積成污物餅，抽吸泵將干凈的冷卻液抽走，保證良好的過濾效果。當污物餅不斷堆積，達到設定的大負壓力時，塑料過濾帶按預設的程序微動向前，清掉塑料纖維上的污物以獲得連續的過濾效果。過濾出來的污物通過干燥區排放到污物箱中。清潔后的冷卻液泵回機床繼續使用。

2.4.10油霧處理系統

油霧分離器采用兩級過濾，油霧處理效果更理想更環保。一級粗過濾通過再生鋁網，二級精過濾為兩段式靜電過濾。大吸收量為2000 m³/h

2.4.11機床工作噪音

機床工作噪音小于75dB（A）。加工狀態下，在主機四周距離機床1米，高度1.6米，分四個位置進行測量。

2.4.12  三色信號燈

在機床頂部配置三色信號燈從上到下依次是紅、黃、綠，其中紅燈閃爍時為故障狀態，黃燈閃爍時為維護狀態，綠燈閃爍時為手動狀態，綠燈持續亮表示設備處于正常工作狀態。

2.4.13機床安全防護

工作區用防護罩作全防護，使工作區內的磨屑、冷卻液霧氣不外溢。確保* 地面干潔。操作者設電子門鎖防護門，門上附設透明觀察窗，采用有安全認可的玻璃。加工區域設置照明，便于觀察。防護門與機床啟動必須連鎖，即防護門關閉時才能啟動。運動導軌前端、后端等都有可靠的刮板或防護罩等防護措施，保證碎屑等雜質不會侵入。

2.4.14機床標識

機床電氣元件、液壓元件和氣動元件均有功能標識。

2.3.15機床顏色

機床顏色按終用戶方要求噴涂。標準顏色為RAL7035 ，防護門為紅色（RAL3001）。

2.5機床主要功能特點：

2.5.1機床基本功能  Y7232CNC型數控蝸桿砂輪磨齒機采用類似滾削法的連續展成磨削原理，使用西門子840DSL數控系統控制，12″TFT彩色平面顯示器，具備斷電保護功能，設備突然斷電時，砂輪和工件脫離，保護機床。齒形修形可根據用戶要求制成金剛石滾輪，齒向修形可通過CNC控制工件徑向進給和工件軸向進給軸聯動，修成用戶所需各種曲線形狀，可以加工各種齒向曲線的齒面。機床具有齒形齒向補償、砂輪損壞選擇跳過和零件誤差檢測補償和限制功能。運動控制系統、修整系統都由CNC數控軸控制，機床的柔性較好，適應性增強。

2.5.2磨削方式 采用移位磨削（一種蠕動進給磨削技術）方法。該磨齒機砂輪主軸高轉速達到7000rpm，磨削速度可達63m/s。工件切向進給軸和旋轉軸聯動時，處于連續位移狀態。由于磨削中砂輪始終處于新修過的表面，從而可進行深切磨削，使機床磨削效率成倍提高。使用結構移位方式磨削（網紋磨削），可以進一步改善齒輪傳動噪音。

2.5.3磨削精度  該磨齒機采用*的同步內裝式電機直驅、砂輪在線動平衡、全閉環控制等技術，使定位精度、傳動精度、磨削精度大幅提高。加工齒輪精度可以達到GB /T10095-2008 4級 。批量生產穩定達到GB /T10095-2008 5～6級。

2.5.4在機動平衡系統  砂輪軸配備的內置式動平衡頭、砂輪架上安裝的震動傳感器以及控制柜內的動平衡控制器組成砂輪在機動平衡系統，可有效地提高工件的磨削質量和主軸壽命。動平衡頭內還內置安裝了防碰撞系統（AE），可在機動態檢測砂輪、工件、與金剛石滾輪的接觸狀況，實現工件兩側齒面磨削余量的動態均勻分布，消除誤操作所產生的碰撞。

2.5.5  操作界面  操作界面是在西門子840DSL數控系統基礎上自主開發，界面簡潔宜人，功能覆蓋全面。操作人員可以在界面對話框內非常方便地輸入齒輪數據、砂輪數據和修整輪數據，標準的修整工藝參數和磨削工藝參數自動生成，操作人員進行適當的優化即可進行齒輪加工。

2.5.6夾具形式   機床工件主軸端面留有標準的接口和三路壓力油，用戶可根據工件的形狀和加工精度要求配備合適的夾具。夾具可以配備氣密性檢測功能。

2.5.7 砂輪修整方式  具備雙面修整、單面修整和線性修整功能。雙面修整可以采用帶修頂的組合修整輪同時修整砂輪齒面和外圓，也可以采用不帶修頂的組合修整輪修整砂輪齒面，砂輪外圓的修整在標配的修頂裝置上進行。單面修整是指砂輪的兩個齒面分別修整，可以提高標準齒形修整輪的通用性。  線性修形功能，選擇線性修形（柔性修形）功能，使用通用圓弧修整輪可以對不同模數、不同壓力角的齒輪進行齒形各種要求的修形。

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