直驅電機是希科那的核心業務。通過了解不同的市場領域，我們能助力客戶更快速和更有針對性地對新市場的要求和發展趨勢做出響應，從而增強競爭力。作為值得信賴的合作伙伴，我們的直驅電機解決方案能為客戶提供高性價比的可靠性與安全性。我們與客戶緊密合作，致力于開發可持續解決方案，包括從設計到成品等各個環節，我們盡可能利用標準化組件，以滿足各行業客戶的特定需求。SCN直驅電機可避開機械傳動的誤差，可實現高精度的C軸定位要求。選用適當的剎車電阻可使SCN電機的轉速波動率控制在0.01%以內。

SCN轉臺直驅電機特點

---應用低速高精轉臺（DDR）直驅電機

1. 負載直驅，簡化傳動機構，可靠性高；

2. 扁平化設計，結構緊湊，滿足應用空間要求；

3. 分體式結構，可集成于設備內部，無軸承等易損件，維護少，使用壽命長；

4. 低速運轉平穩，精度高；

5. 電機內置開關量和模擬量兩種溫度傳感器，即可保護電機，

又可實時監控電機繞組的溫度；

6. 電機整體尺寸非常緊湊，定子采用了環氧包覆，

即優化了散熱條件，又提高了結構剛性， 同時還限度的減小了占用空間；

7. 適合于所有品牌數控系統。

SCN轉臺直驅電機--380V自然冷卻 技術參數

備注:

1 .驅動器PWM頻率要求4KHZ及以上；

2. 使用環境溫度30°C,冷卻方式為自然冷卻；

3. 電機冷卻詳細數據請咨詢:。

SCN轉臺直驅電機--380V自然冷卻 性能曲線

SCN轉臺直驅電機--380V自然冷卻 機械尺寸

備注:

1.(1)處：實際表示轉子端面到定子定位面的距離；

2.尺寸表中的AS1的單位為MM^2，其余單位為MM。

希科那自動化

集成式技術與專長，提供可靠性、可持續使用與效率的解決方案。SCN轉臺直驅電機滿足不同客戶的需求，提供個性化成套解決方案！

定子

多級定子，經嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6級公差精度。這種結構必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應不同的外殼或軸向滑動精度。

轉子

轉子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉工作臺等的高轉矩、低速度應用場合。一般來說，轉子中孔的形狀可根據具體機械結構的需要進行設計，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑大。

直驅電機大優勢在于低速大扭力，加工區域范圍大，可在恒扭力區加工(V1節能)，也可在恒功率區加工V3(耗能)。多數客戶習慣將異步主軸電機的規格參數條件選用在永磁同步電機上，這是有很大差異，所以我們在選用此電機先考慮加工的轉速范圍，也就是將80%加工速度設在V1(額定轉速)，其對應所需的扭矩或功率，并且將加工大轉速定下來，此電機的電機的電氣規格也就確定下來。若是需更高轉速當然還是可采用弱磁設計 但弱磁設計盡量不超過3倍(額定轉速)。

選用SCN直驅電機功能盡量單純，不要考慮要做高速高光功能，并且又要同時兼具低速重切削之要求，SCN電機設計是可達此要求，但機械組件的選用也很難達成，并且各方成本必須加大，如軸承、刀具、編碼器、驅動器 這要求不是好的設計方案問題會很多 。選用SCN直驅電機須有大馬拉小車的概念，避免造成小馬拉大車，也就是在選用SCN整體配套上選用規格多留些富余量，也就是將安全系數放大，降低客戶經常過載使用，避免電機溫升過高，讓電機壽命極速降低，如此也可避免售后服務的問題。

若想在現有機構下想改用SCN永磁同步直驅電機，那就將現有機構的夾持外徑及長度告知我們，請從現有SCN系列找出適當規格。例如現有外徑是150mm，那SCN142、SCN110、SCN106都是現成考慮使用。

直驅電機以速度來區分其功能可分為四大類

A.

轉速在10000rpm以上的直驅電機,對于精度要求不需太高,他要的是速度的波動越低越好. 速度快驅動器&編碼器的帶寬就會受到限制,所以好的選擇是1Vpp正余弦編碼器是佳的選擇,但正余弦編碼器對于安裝要求很高, 除非真的對精度要求特別高, 那總線式的編碼器還是不錯的選擇. 當然若要求不高TTL的編碼器也是不錯的選擇. 上述提到10000rpm的高速電機內部會產生虹吸效應, 所以編碼器的IP等級好在IP68, 如此可確保壽命的長時效, 當然高速也代表高諧波的電場干擾 如何排除尤為重要 另外高諧波也會造成電機的溫升這是另外的課題.

B.

轉速在2500rpm以上的直驅電機, 如車床用的電主軸、加工中心(龍門銑)電主軸、研磨電主軸. 研磨主軸跟加工中心主軸對編碼器的要求同上(A), 若用在車銑復合電主軸上, 那主軸就要當C軸用, 對精度的要求相對高很多, 另外對低速扭力要求更高, 所以對編碼器的選用要求更高. 若以上述兩點要求,那編碼器要求就必須符合位置環及速度環的精度要求, 那只有1Vpp的正余弦編碼器達到其要求, 但此編碼器需要嚴格安裝條件, 另外能夠與之對應接口的驅動器有限, 符合其要求的性能更低.

C.

轉速在1000rpm以上的直驅電機 這是比較新的項目 用于銑車復合的高速轉臺 也就是兼具第四軸分度軸 及當成車主軸用 當然對編碼器的要求如同B的車銑復合電主軸的要求是相同的。

D.

轉速在500rpm以下的直驅電機 這樣電機又叫DD或是盤式電機 對編碼器的要求為中空式大口徑為主 這樣才符合機械的匹配 轉臺慣量較大(包括C軸 及B軸) 又是大扭力 用大口徑的編碼器其性能穩定性才會高 若要求轉臺精度高 那也是同B的車銑復合主軸要求是相同的。

SCN直驅電機電機、編碼器與驅動器集成

A.直驅電機所需的電流就是電機的扭力，電機所需的電壓就是電機的轉速，而驅動器透過編碼器回饋電機之速度環、位置環而讓電機平順的運作；

B.直驅電機有四個關鍵速度點、靜止、額定轉速、大轉速、大弱磁轉速。這四個點有其相對應所需電流值、 電壓值。這些值都需要驅動器來提供所需之電流與電壓，在這里使用驅動器好為PWM控制模式的伺服型驅動器 ，性能越高弱磁能力越強，高性能伴隨高風險，不當的配置、不當的操作很容易讓驅動器炸掉或燒毀。

C.伺服型驅動器機本都有一功能，自動搜尋之驅電機之磁極位置，透過高精度編碼器，如此速度環的精度高，提升電機有效功，反之電機扭力降低，溫度提升，壽命降低。

D.電機設計的參數都必須與驅動器做合適阻抗匹配，而編碼器的接口也必須與驅動器的接口一致包括頻寬。

由于主軸直驅電機選型規格多，如需要產品其他規格型號可咨詢相關業務人員。

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蘇州希科那自動化科技有限公司創立于2008年。公司始終致力于在機械制造領域的耕耘與發展，公司旗下主要產品服務于機床制造、高速電機、制藥設備、工業自動化產業設備等領域，為工業級用戶提供TAKE機器人電動關節、SCN直驅電機、SECONA®磁感應式主軸編碼器、機床附件等優質產品，滿足為不同客戶提供個性化的成套解決方案。