上下料機械手減速機RV80E/101摩特利減速機：特點
 
小于1弧-分的背隙
強抗扭剛度，體積緊湊
零部件同軸式實現更多設計靈活性
更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
高減速比（大至250:1）且不增加減速機尺寸
大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）
標準同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能。部件包含滾動接觸部件，以實現較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。
摩特利RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設計可選。請致電納博特斯克獲取更多信息。
更長的使用壽命和可靠性
上下料機械手減速機RV80E/101摩特利減速機包含一個的兩級減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。摩特利RV使用滾動接觸部件以擺線設計的*針齒和RV齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大的負荷能力，以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。
實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內的恒定性能，并允許在短時間內峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。
設計優勢
 
集成式角軸承增加了減速機的剛度，并實現了減速機支持更大外部負荷的能力。因此減少了外部支撐設備的需求，降低了所需的零件數，增加了可靠性并且降低了總成本。
擺線齒輪和針齒的的持續嚙合設計，可實現較大沖擊負載能力以及較小齒隙，因為力被均勻分散到了整個減速機齒輪。
的兩級減速機制降低了震動，因為兩個擺線齒輪在以較低的速度旋轉，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變*階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內全部使用滾動接觸部件有益于實現優異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。
摩特利高精度減速器屬于高技術含量產品，采用了擺線齒輪機構方式的高精度控制用減速器。摩特利RV減速機代表了*的技術方案，具備有高剛性、低背隙、高超平穩度、耐過載的特點；
廣泛適用于：機械手臂、機床、雷達導航設備、自動化和服務機器人、醫療等其他行業。
RV-20E   支持軸旋轉、外殼旋轉
RV-40E   支持軸旋轉、外殼旋轉
RV-80E   支持軸旋轉、外殼旋轉
RV-110E 支持軸旋轉、外殼旋轉
RV-160E 支持軸旋轉、外殼旋轉
RV-320E 支持軸旋轉、外殼旋轉
RV-450E 支持軸旋轉、外殼旋轉