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雙圓弧齒形諧波減速器DCS-32-100-U-I特點:
雙圓弧齒形諧波減速器DCS-32-100-U-I參數
外部圖號 性能參數 | DCS-32-100-U-I諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm) | 178 | |
啟動/停止時的容許zui大轉矩(Nm) | 433 | |
平均負載轉矩的容許zui大值(Nm) | 281 | |
瞬間容許zui大轉矩(Nm) | 841 | |
容許zui高輸入轉速(r/min) | 4800 | |
容許平均輸入轉速(r/min) | 3500 | |
傳動精度(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
zui大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 3.4(7) | |
起動轉矩(cNm) | 72 | |
剛性(彈簧常數)
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 |
尺寸圖
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