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產地 | 國產 | 傳動級數 | 其他級數 |
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傳動類型 | 其他類型 |
DHSG-25-120-U-R14特點:
諧波減速器DHSG-25-120-U-R14規格參數:
外部圖號 性能參數 | DHSG-25-120-U-R14諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm) | 87 | |
啟動/停止時的容許zui大轉矩(Nm) | 217 | |
平均負載轉矩的容許zui大值(Nm) | 140 | |
瞬間容許zui大轉矩(Nm) | 395 | |
容許zui高輸入轉速(r/min) | 5600 | |
容許平均輸入轉速(r/min) | 3500 | |
傳動精度(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
滯后損失(10-4rad(arc min)) | 2.9(1.0) | |
zui大齒隙量(10-5rad(arc sec)) | 3.9(8) | |
剛性(彈簧常數)
| T1 (Nm) | 14 |
T2 (Nm) | 48 | |
K1 (x104Nm/rad) | 3.1 | |
K2 (x104Nm/rad) | 5.0 | |
K3 (x104Nm/rad) | 5.7 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 3.8 |
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