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| 產地 | 國產 | 傳動級數 | 其他級數 |
|---|---|---|---|
| 傳動類型 | 其他類型 |
諧波減速器DHSG-17-50-U-H19特點：
諧波減速器DHSG-17-50-U-H19性能參數
外部圖號 性能參數 | DHSG-17-50-U-H19諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩（Nm） | 21 | |
啟動/停止時的容許zui大轉矩（Nm） | 44 | |
平均負載轉矩的容許zui大值（Nm） | 34 | |
瞬間容許zui大轉矩（Nm） | 91 | |
容許zui高輸入轉速（r/min） | 7300 | |
容許平均輸入轉速（r/min） | 3500 | |
傳動精度（10-4rad（arc min）） | 4.4（1.5） | |
滯后損失（10-4rad（arc min）） | 5.8（2.0） | |
zui大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 9.7（20） | |
起動轉矩（cNm） | 27 | |
剛性（彈簧常數）
| T1 (Nm) | 3.9 |
| T2 (Nm) | 12 |
| K1 (x104Nm/rad) | 0.81 |
| K2 (x104Nm/rad) | 1.1 |
| K3 (x104Nm/rad) | 1.3 |
| θ1 (arc min) | 1.7 |
| θ2 (arc min) | 4.2 |
規格參數：
尺寸 外部圖號 | ΦD1 | ΦD2(H) | ΦD3 H7 | ΦD4 | ΦD5 h7 | ΦD6 h7 | ΦD7 h7 | ΦD8 | L |
DHSG-17-50-U-H19諧波減速器 | 74 | 2.5 | 19 | 54 | 84 | 45 | 80 | 45 | 56.5 |
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