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XTMD120碼垛機器人部分性能參數
項目 | 性能參數 | |
動作類型 | 多關節型 | |
控制軸 | 4軸 | |
動作方式 | 圓筒坐標型 | |
碼垛能力 | 1000包/h | |
zui大運動速度 | J1軸 | 150°/s |
J2軸 | 1.0m/s | |
J3軸 | 1.5m/s | |
J4軸 | 200°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±165° |
J2軸 | 1500mm | |
J3軸 | 2000mm | |
J4軸 | ±360° | |
手腕zui大負載 | 120Kg | |
重復精度 | ±0.5mm | |
zui大高度 | 2400mm | |
本體重量（不含手爪） | 1200KG | |
功率 | 6.5KW | |
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