詳細(xì)介紹
單機(jī)多工位沖壓機(jī)械手
1.適用產(chǎn)品范圍,如計(jì)算機(jī)、TFT/LCD監(jiān)視器、電子、汽車等小型各種鈑金沖壓工件之移送。
2.左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),送料穩(wěn)定度,定位精度高,移送速度快,搬送動(dòng)作平順圓滑。
3.沖床尾端另可設(shè)置多軸攻牙機(jī)以完成在線攻牙之功能。
4.高自動(dòng)化生產(chǎn)線,強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定制品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
5.進(jìn)料方式:卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī),片料可搭配積層式料架。
6.依沖壓工程數(shù),可連接2~3臺(tái)沖床(每臺(tái)沖床上放置多套模具),中間采用移栽裝置組成雙機(jī)多工程或多機(jī)多工程自動(dòng)化沖壓線。
7.吸著手臂采用快式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間。
8.移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。
9.沖床前面開放,模具保養(yǎng)更換容易。
10.控制方式:PLC、人機(jī)界面, 通過(guò)PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號(hào),驅(qū)動(dòng)所有連線沖床同步動(dòng)作。
11.操作方式:所有操作通過(guò)人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易。
12.保護(hù)功能:光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
13.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動(dòng)夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。
沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,任意加快或減慢沖壓速度。