詳細介紹
單機多工位沖壓機械手
1.適用產品范圍,如計算機、TFT/LCD監視器、電子、汽車等小型各種鈑金沖壓工件之移送。
2.左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達驅動,送料穩定度,定位精度高,移送速度快,搬送動作平順圓滑。
3.沖床尾端另可設置多軸攻牙機以完成在線攻牙之功能。
4.高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定制品質量,有效降低不良率及成本。
5.進料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機,片料可搭配積層式料架。
6.依沖壓工程數,可連接2~3臺沖床(每臺沖床上放置多套模具),中間采用移栽裝置組成雙機多工程或多機多工程自動化沖壓線。
7.吸著手臂采用快式卡座滑板,節省調整時間。
8.移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。
9.沖床前面開放,模具保養更換容易。
10.控制方式:PLC、人機界面, 通過PLC采集連線沖床的上死點信號,驅動所有連線沖床同步動作。
11.操作方式:所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換,及根據用戶速度設定功能),監控操作容易。
12.保護功能:光幕監控、聯鎖沖床及周邊設備。
13.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應不同工件。
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。