一）產品型號：
　　-FANUC Robot M-410iB/140H： 可搬運質量140kg/高速搬運型。
　　-FANUC Robot M-410iB/160： 可搬運160kg/高速搬運型。
　　-FANUC Robot M-410iB/300： 可搬運300kg/重負載型。
　　-FANUC Robot M-410iB/450： 可搬運450kg/重負載型。
　　-FANUC Robot M-410iB/700： 可搬運700kg/超重負載型。
　　-FANUC Robot M-420iA：4軸型
　　-FANUC Robot M-421iA：2軸型
　　-FANUC Robot M-430iA：高速拾取包裝機器人
（二）產品用途：
　　可應用于機床上下料、物流搬運、碼垛、拾取及包裝、裝配等。
（三）性能特點：
　　1、M-410iB系列、M420iA/421iA機器人是實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人。
　　2、M-410iB可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE（選項）
—檢測堆垛高度
—識別工件的大小和種類
—檢查工件外觀
—分類
—從貨物托盤上卸貨
—自動生成堆垛動作的程序
—優化機器人程序的動作
　　3、M-410iB采用的R-30iA控制裝置進行控制，可以使用的機器人控制功能。
　　4、M-420iA/M-421iA具有zui大的搬運能力。通過活用zui大50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業效率。
　　5、M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
　　6、M-430iA是為高速，持續化采摘和包裝的一個革命性設計，為滿足食品行業的需求，M-430iA設計不僅可以二次食物處理，而且甚至可以進行主要食物處理。M -430iA是五軸，掛接，電動伺服驅動機器人。這是機器人只能控制系統，并可以工作于高速視覺跟蹤。機器人提供了靈活性安裝，包括地面，墻面和反相配置。zui大負重2kg，可達半徑900mm，重復精度±0.5mm。在手腕上有氣動和電氣連接來簡化用戶操作。利用成熟的可靠的伺服電機提供zui大正常運行時間和生產力。