數控車床自動送料機械手設計特點

博立斯專業生產數控及沖壓周邊自動化系列設備，包括數控車床械手、沖壓機械手、沖床自動上下料機械手、數控自動送料機械手等設備。產品行銷全國各地，并受到廣泛的肯定與認同。“把工作交給機器，讓時間留給自己...”深圳市博立斯智能裝備有限公司是您身邊的自動化方案解決專家，期待與您共創未來!博立斯公司

在工業生產過程中，車床自動送料機械手被廣泛運用于自動生產線中，數控車床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

　　機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了數控車床自動送料機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。CNC車床自動送料機械手的經過綜合考慮，本設計選用回轉缸置于升降缸之上的結構。本設計機身包括兩個運動，機身的回轉和升降。回轉機構置于升降缸之上的機身結構。

深圳數控車床自動上下料機械手技術參數

深圳數控車床自動上下料機械手標準供貨內容

　　數控車床自動送料機械手手臂部件與回轉缸的上端蓋連接，回轉缸的動片與缸體連接，由缸體帶動手臂回轉運動。回轉缸的轉軸與升降缸的活塞桿是一體的。活塞桿采用空心，內裝一花鍵套與花鍵軸配合，活塞升降由花鍵軸導向。花鍵軸與與升降缸的下端蓋用鍵來固定，下短蓋與連接地面的的底座固定。這樣就固定了花鍵軸，也就通過花鍵軸固定了活塞桿。這種結構是導向桿在內部，結構緊湊。

　　在數控車床自動送料機械手械視覺方面,目前市場上銷售的有以下6類傳感器

　　①隔開物體的二維視覺雙態成像;

　　②隔開物體的二維視覺灰度標成像;

　　③觸覺或疊加物體的二維視覺;

　　④二維觀察;

　　⑤二維線跟蹤;

　　⑥使用立體、結構圖示或范圍找尋技術從隔開物體中提取三維信息。

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