桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)及工作特點(diǎn)

　　機(jī)加工自動(dòng)化裝備的快速開發(fā)制造能力是深圳市博立斯智能裝備有限公司在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的突出特點(diǎn)，博立斯始終從客戶的利益實(shí)現(xiàn)為出發(fā)點(diǎn)，以強(qiáng)化客戶的市場競爭能力為目標(biāo)，作為工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架式機(jī)械手、碼垛機(jī)器人等自動(dòng)化技術(shù)解決方案提供商，實(shí)現(xiàn)公司和客戶的雙贏是我們的目標(biāo)。

　　早在二十年前，上下料機(jī)械手就已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)加工領(lǐng)域，它的出現(xiàn)*地節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了工廠的產(chǎn)出效率和利潤。桁架式機(jī)械手的出現(xiàn)替代了傳統(tǒng)的手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸。同時(shí)減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本，避免人為因素造成的生產(chǎn)損失。

　　桁架機(jī)械手主要負(fù)責(zé)將機(jī)械手上下料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出，返回至機(jī)械手上下料軌道上。全自動(dòng)桁架機(jī)械手，的結(jié)構(gòu)形式很多，常用的有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等等，根據(jù)不同的用途還在不斷發(fā)展之中。

深圳數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

深圳數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)供貨內(nèi)容

　　桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：

　　1，高效--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

　　2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，zui高可達(dá)0.05mm;

　　3，高強(qiáng)度------7x24H工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

　　5，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

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