桁架機械手運動及工作特點

　　機加工自動化裝備的快速開發(fā)制造能力是深圳市博立斯智能裝備有限公司在機器人自動化領域的突出特點，博立斯始終從客戶的利益實現為出發(fā)點，以強化客戶的市場競爭能力為目標，作為工業(yè)關節(jié)機器人、數控機床機械手、桁架式機械手、碼垛機器人等自動化技術解決方案提供商，實現公司和客戶的雙贏是我們的目標。

　　早在二十年前，上下料機械手就已經應用于機加工領域，它的出現*地節(jié)約了生產成本，提高了工廠的產出效率和利潤。桁架式機械手的出現替代了傳統的手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸。同時減少操作人員的勞動強度，降低勞動成本，避免人為因素造成的生產損失。

　　桁架機械手主要負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢后將加工后的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。全自動桁架機械手，的結構形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等等，根據不同的用途還在不斷發(fā)展之中。

深圳數控車床自動上下料機械手技術參數

深圳數控車床自動上下料機械手標準供貨內容

　　桁架機械手的特點：

　　1，高效--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，zui高可達0.05mm;

　　3，高強度------7x24H工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，桁架式數控機床機械手可根據使用工況適當放大定位精度);

　　5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

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