沖床機(jī)械手是如何工作的?

　　沖床機(jī)械手是如何工作的沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種，一般來說，沖床機(jī)械手主要是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料取料和送料等動(dòng)作的，盡管只是上上下下左左右右等一系列簡(jiǎn)單的動(dòng)作，確能替代人工，不知疲倦的一直進(jìn)行這些重復(fù)繁瑣的動(dòng)作，本文，小編就具體說說沖床機(jī)械手是如何工作的?

博立斯是數(shù)控車床機(jī)械手廠家，主營(yíng)數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備。博立斯自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備性能穩(wěn)定，咨詢，博立斯：

　　沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，沖壓機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

　　沖壓機(jī)械手能高效替代人工，而且使用壽命長(zhǎng)，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，因此，很多客戶都會(huì)想要安裝沖壓機(jī)械手，那么，適合安裝沖壓機(jī)械手的沖壓模具有哪些呢沖壓模具的種類很多，常用的有沖裁模、彎曲模、成型模、拉伸模等。就沖壓工藝的方法，概述起來可以分為分離工序和成型工序兩大類。分離工序的模具有：落料、沖孔、切斷、切邊、剖切等;成形工序的模具有：彎曲、圈圓、扭曲、拉深、變薄拉伸、翻孔、翻邊、拉彎、漲形、起伏、擴(kuò)口、縮口、旋壓、校形等。