機器人油管穿線工程拖鏈特性：

（1）材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負(fù)荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩(wěn)定，可以在室外使用，尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%。一般都是30%左右的含量。

（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。

（3）運行速度和加速度（具體速度、加速度視運行情況而定）。

（4）運行壽命。

（5）看結(jié)構(gòu)不但能夠在力學(xué)上發(fā)回作用，而且要看外觀。

機器人油管穿線工程拖鏈檢測法；

試探交換：  即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把塑料拖鏈的故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。

參數(shù)檢查：  發(fā)生故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，使塑料拖鏈的個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數(shù)，將故障排除。

直觀檢查：  是維修人員使用的方法，即在故障診斷時，由外向內(nèi)逐一進行觀察檢查。要注意到的是是否有缺件現(xiàn)象。