刀臂式刀庫，伺服電機驅動的雙臂機械手*交換裝置，實現可靠的高速*交換
YD-VD650 立式加工中心的特點:
(一) 高剛性 高精度的結構設計
1、主結構件采用高品質的FC-30鑄鐵，結構穩定，*確保品質。
2、底座寬實，立柱設計結構堅實，重荷全支撐設計，可確保加工時之重負荷能力。
3、主軸動力頭內以肋骨強化結構，主軸動力頭與立柱接觸長度比率適當，提供主軸之穩固支撐。
(二) 高剛性、高速度進給系統
1、三軸馬達與精密調整滾珠絲桿直接傳動，增強剛性及提高精密度。
2、Z軸采用煞車馬達系統，在快速位移時亦可保持高平衡及靈敏性確保加工精度。
3、三軸采用線性滑軌，具有高剛性、低噪音、低摩擦特性，可做快速位移及獲得*循環精度。
4、快速位移X/Y/Z軸48m/min。
(三) 穩定可靠的ATC
1、快速、簡單、可靠及壽命長的*交換裝置，提供平衡及可靠的*交換動作。
2、*的*交換裝置設計、*的凸輪式驅動機構，任意位置選刀能力，可由PLC軟件控制快速達成。
3、快速換刀機構節省非切削時間，提升生產效率。
(四) 人性化的人機操作介面
1、符合安全規范的操作面版，操作容易。
2、故障警示訊號顯示于熒幕上，容易排除。
3、嵌入式操作箱設計，操作方便，節省空間。
4、觸控式按鍵，圓型及文字顯示，操作簡單。
(五) 高速高精度的線性滑軌
1、線性滑軌零間隙，圓弧切削，斜面切削，表面紋路均勻。
2、選用高速運轉，且大幅降低機臺所需驅動馬力。
3、線性導軌，以滾動代替滑動，摩擦損失小，反應靈敏，定位精度高。
4、可同時承受上下左右方向的負荷，且在負荷下軌道接觸面仍以多點接觸，切削剛性不會降低。
5、組裝容易，具有互換性，且潤滑構造簡單。
6、高剛性聯軸器可以提供平滑的扭力連結，提高伺服定位的穩定性。