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詳細介紹
1、閉環步進驅動系統
Ezi-Servo是一項創新式的閉環步進馬達驅動系統，采用高解析度的光學式編碼器作為反饋，每25微秒的高速取樣時間追蹤位置，若有位置上的偏差可即時的修正補償位置偏差量，確保精準定位。而傳統的步進馬達及驅動器在突然負載的變動時則會產生瞬間的失步從而產生位置誤差。
2、不 需 調 整 增 益
為了補償控制的效能在伺服系統里面需要不斷的調整PID Gain以對應負載的變動，這個程序對工程師而言是非常的繁瑣同時也需要許多的使用經驗，Ezi-Servo閉環步進伺服控制系統可以*的控制這個特性，可以讓工程師很簡單的就可以達到他們所需要的效能，尤其Ezi-Servo非常適合在低剛性大慣量的負載（如皮帶及滑輪系統）。在使用伺服系統時，設計人員不得不使用昂貴的齒輪減速機構進行慣量匹配，而Ezi-Servo即使在大負載、高速應用情況下也具有優異的性能。
由于步進馬達在停止時的扭力較大，所以不需要另外再加減速機就可產生較大的扭力，故沒有伺服馬達的整定問題。
3、不 振 動
另外，與傳統的伺服系統比較，具有杰出的平穩性。使用一般的伺服系統時，為了獲得快速響應及定位精度，就需要高的系統增益，但此時就會產生定位狀態下的速度波動。由于Ezi-Servo是利用步進馬達的特性，當到達目標位置時，無任何速度波動，此特點多是應用在影像系統。
因為影像系統停止時不能有任何抖動的問題產生，故相較于一般伺服馬達，Ezi-Servo的特性更適用于影像系統等等的應用。例如：納米制造、半導體設備及電子設備的AOI視覺系統，激光打印機等等。
4、平滑 及 精 準
Ezi-Servo是一個高精密式伺服驅動系統，它使用一個高解析度的編碼器，10000 pulse/revolution（目前尚有20000，32000可供選擇），它不像一般的微步進驅動方式，而是使用高效能的數字信號處理器（DSP）做向量控制及濾波運算，從而以zui小的波動產生一個非常平滑的轉速控制效果。
5、快 速 響 應
如同一般常見的步進馬達，Ezi-Servo有非常好的瞬時同步性。它接受Pulse 指令，非常快速的反應達到定位的動作。對于短距離精準而快速的定位應用，Ezi-Servo的特性將是*選擇。如果是用傳統的伺服馬達，它接受命令之后會有一個補償的延遲時間，所以必須等定位完成后才能執行下個動作，作為整定時間。
6、高 解 析
位置指令當量可以被精確地分割。（zui大32000pulse/r）
7、高 轉 距
跟一般的步進馬達作比較，Ezi-Servo在大部份的時間可保持較大的扭矩，可以確保在的負載之下沒有失步現象，也不需要去關注負載的偏差量。
8、高 轉 速
Ezi-Servo即使在高速時也不會有失步現象，即使在的負載之下，它是時時去確認現在*的觸發角度，以達到zui高扭力。
9、負 載 電 流 控 制
由于驅動器的使用電流是依據它的負載做變動，一般步進馬達是定電流驅動方式，所以它可以減少熱量的產生，改善效能。
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