DMC-500X0系列EtherCAT總線控制器是美國GALIL公司推出的一代的數字運動控制器。不僅綜合了高速系列運動控制器的所有特性，而且運用了兼容性和靈活性的設計理念，DMC-500X0使用簡單的配置命令將遠程分離的EtherCAT驅動器集成起來實現應用。可以通過軟件將PID控制配置到控制器或者驅動器上。種模式，控制器發送模擬量指令到驅動器側，并通過GALIL的PID算法實現閉環控制。......

DMC-500X0系列EtherCAT總線控制器是美國GALIL公司推出的一代的數字運動控制器。不僅綜合了高速系列運動控制器的所有特性，而且運用了兼容性和靈活性的設計理念，DMC-500X0使用簡單的配置命令將遠程分離的EtherCAT驅動器集成起來實現應用。可以通過軟件將PID控制配置到控制器或者驅動器上。種模式，控制器發送模擬量指令到驅動器側，并通過GALIL的PID算法實現閉環控制。這種模式跟普通GALIL控制器的PID特征類似包括*的PID補償、速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波及間隙補償功能。第二種模式，閉環在EtherCAT驅動器側實現，DMC-500X0控制器以2.5KHz的頻率給驅動器發送運動指令。多個EtherCAT驅動器通過DMC-500X0控制器上的EtherCAT接口以菊花鏈的結構連接起來，接線方便縮短了操作時間。